navigasyonda (INS) , jeo-uzamsal veriler , konumlandırma, haritalama ve navigasyon doğruluğunu geliştirmeye yardımcı olan konuma dayalı bilgileri ifade eder . Genellikle hassas navigasyon için INS/GNSS sistemleri koordinatlar, yükseklik, arazi modelleri, haritalar ve çevresel veriler içerir
INS'de kullanılan jeo -uzamsal veri türleri
Jeodezik koordinatlar - GNS'lerden veya jeodezik modellerden enlem, boylam ve yükseklik
Dijital Yükseklik Modelleri (DEM) -Arazi destekli navigasyonda kullanılan Dünya yüzeyinin 3D temsilleri .
Topografik Haritalar Görev planlaması ve navigasyon düzeltmelerine yardımcı olacak arazi özellikleri sağlar .
Jeo -uzamsal görüntüler (uydu ve lidar verileri) Otonom araç navigasyonunu ve askeri operasyonları geliştirir .
Coğrafi veriler INS navigasyonunu nasıl destekler?
✔ Konum doğruluğunu geliştirir - INS'nin arazide destekli navigasyona GNSS'yi dengeli ortamlarda .
✔ Haritalama ve durumsal farkındalığı geliştirir - İHA'ların, denizaltıların ve kara araçlarının karmaşık ortamlarda gezinmesine .
Otonom Otonom navigasyona yardımcı olur - kendi kendini süren sistemler ve rehberli silahlar için sensör füzyonunu
Coğrafi verileri INS ile kullanmada zorluklar
❌ Veri Güncellemeleri ve Doğruluk navigasyon hatalarına yol açabilir .
❌ Entegrasyon karmaşıklığı - INS, GNS ve jeo -uzamsal veritabanlarını birleştirmek, gelişmiş işleme algoritmaları .
