Bir IMU (atalet ölçüm ünitesi), bir nesnenin hareketini, yönünü ve ivmeyi Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir sensör modülüdür . Havacılık , savunma, savunma, özerk araçlar ve robotiklerde GNSS destekli ve bağımsız navigasyon için önemli bir bileşen haline getirerek jiroskoplar, ivmeölçerler ve bazen manyetometrelerden oluşur .
Bir IMU Ins'de Nasıl Çalışır?
Jiroskoplar - Rotasyonu izlemek için açısal hızı (rulo, zift, sapma)
Hızlandırıcılar - Hız ve konumu tahmin etmek için doğrusal ivmeyi
Manyetometreler (isteğe bağlı) Düzeltme için Dünya'nın manyetik alanını ölçün
IMU'lar neden INS'de gereklidir?
✔ GNSS olmadan çalışır - GPS dengeli ortamlarda (örneğin denizaltılar, askeri operasyonlar) ölü hesaplamayı sağlar.
✔ Uçak, füzeler ve otonom navigasyonda kullanılan sürekli hareket takibi sağlar .
✔ Ins & sensör füzyonu ile entegre edilmiş hassas konumlandırma için GNSS, LIDAR ve radar ile birleştirilir
