navigasyonda (INS) , başlangıç önyargısı , özellikle jiroskoplarda ve ivmeölçerlerde çalışmanın başlangıcında bulunan sabit sensör hatasını ifade eder . navigasyon kaymasına neden olabilir , zaman içinde pozisyonu, hızı ve oryantasyon doğruluğunu
INS'de başlangıç önyargısı kaynakları
Jiroskop yanlılığı Açısal hızı ölçmedeki küçük hatalar yanlış başlık tahminine yol açar .
İvmeölçer yanlılığı Hızlanma ölçümlerindeki küçük sapmalar pozisyon kaymasına neden olur .
Üretim ve Çevresel Faktörler - Sensör kusurları, sıcaklık varyasyonları ve yaşlanma önyargı hatalarına katkıda bulunur.
Başlangıç önyargısı INS performansını nasıl etkiler?
✔ Konum ve başlık kaymasına neden olur - zaman içinde küçük bir önyargı bile birikir ve önemli navigasyon hatalarına .
✔ Uzun vadeli doğruluğu azaltır -düzeltmeden, GNSS'nin dengeli ortamlarında .
INS'de başlangıç önyargısı nasıl düzeltilir?
Dağıtım Dağıtımdan önce kalibrasyon - Ön kalibre edici sensörler başlangıç önyargı hatalarını en aza indirir .
✔ Saha içi önyargı tahmini - önyargıyı dinamik olarak düzeltmek için Kalman filtreleri ve sensör füzyonunu
✔ GNSS ve Dış Yardım - GPS Güncellemeleri Drift hatalarını sıfırlayarak INS doğruluğunu iyileştirir.
