Ataletal navigasyondaki bir iletişim protokolü, ara navigasyon sistemi (INS) GNSS alıcıları, uçuş kontrol sistemleri, otonom araçlar veya görev bilgisayarları gibi diğer sistemler arasında veri iletmek için kullanılan standart kurallara ve formatları . Bu protokoller navigasyon, konumlandırma ve sensör füzyonu için doğru, güvenilir ve verimli veri alışverişi
INS'de bir iletişim protokolü neden önemlidir?
Bir , konum, hız, tutum (rulo, perde, sapma) ve sensör okumaları dahil olmak üzere kritik navigasyon verilerini sürekli olarak çıkarır . İyi tanımlanmış bir iletişim protokolü şunları sağlar:
Kesintisiz entegrasyon - INS'nin otopilotlar, radar ve eşleme yazılımı gibi çeşitli sistemlerle arayüzlemesini sağlar.
Veri Bütünlüğü - Sağlık toplamları ve hata algılama mekanizmaları yoluyla iletimdeki hataları önler.
Gerçek zamanlı performans -İHA, füzeler ve otonom araçlar gibi uygulamalar için yüksek hızlı, düşük gecikmeli veri değişimi sağlar.
INS/GNSS sistemlerinde ortak iletişim protokolleri
• RS-232 / RS-422 / RS-485 -INS veri iletimi için yaygın olarak kullanılan seri iletişim arayüzleri.
• CAN (Denetleyici Alan Ağı) -Gerçek zamanlı sensör iletişimi için otomotiv ve havacılık uygulamalarında kullanılır.
• Ethernet (TCP/IP, UDP) -Ağlar üzerinden yüksek hızlı veri iletimi.
• SPI / I²C -Gömülü sistemlerde kullanılan düşük güçlü, yüksek hızlı protokoller.
• NMEA 0183 / NMEA 2000 - GPS ve deniz navigasyon verileri için standartlaştırılmış formatlar.
• Tescilli ikili veya ASCII protokolleri - belirli INS üreticileri için optimize edilmiş özel protokoller (örn. Guidenav Ins Solutions).
