Bir İHA üreticisi veya geliştiricisi olarak, İHA'nın performansı için Doğru Ataletsel Ölçüm Birimi'ni (IMU) seçmenin ne kadar önemli olduğunu bilirsiniz. Yanlış IMU'yu seçmek, uçuş istikrarından veri doğruluğuna kadar her şeyi etkileyebilir. İnanın bana, sensör seçiminde bir yanlış hesaplamanın tüm görevi nasıl tehlikeye atabileceğini, sadece parasal kayıplara değil, aynı zamanda ekibiniz için gecikmelere ve hayal kırıklığına yol açabileceğini ilk elden gördüm.
Peki doğru IMU'yu seçtiğimizden nasıl emin oluruz? Sana yardım etmek için buradayım.
İHA'lar (insansız hava araçları) genellikle uygulamalarına bağlı olarak taktik sınıf veya endüstriyel sınıf IMU'ları kullanır. Taktik dereceli IMU'lar, askeri dronlar veya doğru uzun vadeli navigasyon gerektirenler için gerekli olan daha yüksek hassasiyet ve istikrar sağlar. Buna karşılık, endüstriyel sınıf IMU'lar ticari dronlar için daha uygundur ve maliyet ve performans arasında bir denge sağlar. Her iki tür de değişen koşullarda kararlı uçuş ve hassas navigasyon sağlamak için yönlendirme, ivme ve açısal hızı ölçer.
Şimdi, İHA'larınız için doğru IMU'yu seçtiğinizden emin olmak için en önemli faktörlere ve sorulara daha derinlemesine bakalım.
İçindekiler
IMU nedir ve İHA'lar için neden önemlidir?
IMU seçiminin özelliklerine girmeden önce, bir IMU'nun gerçekte ne yaptığıyla aynı sayfada olduğumuzdan emin olalım.
IMU veya atalet ölçüm ünitesi, jiroskoplar, ivmeölçerler ve bazen manyetometrelerden oluşan bir sensör süitidir. Bu cihaz, açısal hızı, ivme ve bazen manyetik alan mukavemetini ölçer - İHA uçuş kontrol sistemlerinin stabilite ve hassas hareketi sürdürmesi için önemli veri noktaları.
Basit bir ifadeyle, IMU'nuz İHA'nın iç kulağıdır. Tıpkı dengeyi ve mekansal farkındalığı korumak için iç kulağınıza güvenerken, bir İHA, IMU'sunu nerede olduğunu ve nasıl hareket ettiğini, özellikle GPS'yi dengeli ortamlarda “bilmek” için kullanır.
İHA'nın IMU'unuz için ne doğruluğa ihtiyacınız var?
Doğruluk, bir IMU seçmeyi düşündüğünüzde ve iyi bir nedenden dolayı muhtemelen akla gelen ilk şeydir. İHA'nın misyonu için gereken doğruluk düzeyi, ne tür bir IMU'yu dikkate almanız gerektiğini doğrudan etkiler. Askeri keşif, haritalama veya endüstriyel denetimler gibi kritik görevler için kullanılan üst düzey İHA'larla çalışıyorsanız, IMU'nuz kesin ve güvenilir veriler sunmalıdır.
Uygulamanıza dayanarak ne aramanız gereken bir döküm:
- Yüksek hassasiyetli IMU'lar : Bunlar, konum ve hareketin kesin ölçümlerinin çok önemli olduğu hava haritalama, araştırma veya askeri operasyonlarla uğraşan İHA'lar için gereklidir. 1 °/s'den az jiroskop sapması stabilitesi ve 0,1 mg'ın altında ivmeölçer sapması stabilitesi olan bir IMU hedeflemelisiniz.
- Standart IMU'lar : Tüketici dronları veya hassasiyetin kritik olmadığı hafif endüstriyel kullanım gibi daha az zorlu uygulamalar için, ılımlı doğruluğa sahip daha uygun fiyatlı bir IMU yapacaktır. Buradaki odak noktası, son derece hassas verilerden ziyade istikrarlı uçuşun sürdürülmesidir.
Seçtiğiniz IMU, başvurunuzun doğruluk taleplerini karşılamalıdır. Tam potansiyelini kullanmıyorsanız üst düzey bir IMU için fazla ödeme yapmak istemezsiniz, ancak İHA'nın performansı hassasiyete bağlısa köşeleri kesmek istemezsiniz.
İMU'nun İHA'lar için boyutu ve ağırlığı ne kadar önemli?
Boyut ve ağırlık, özellikle daha küçük İHA'lar için kritik faktörlerdir. Uçuş süresini ve manevra kabiliyetini en üst düzeye çıkarmaya çalışırken her gram önemlidir. IMU ne kadar büyük olursa, o kadar ağır olur ve bu, yük veya daha kısa bir uçuş süresi için daha az yer anlamına gelir. Öte yandan, IMU'nun boyutunu çok azaltmak, özellikle sağlam koşullarda performansı tehlikeye atabilir.
Deneyimlerime göre, boyut, ağırlık ve performans arasında doğru dengeyi bulmak anahtardır. İşte nasıl düşünülecek:
- Minyatür IMUS : Küçük dronlar için ideal olan bu hafif, kompakt IMU'lar makul doğruluk ve düşük güç tüketimi sunar. Taşınabilirliğin ultra yüksek hassasiyetten daha önemli olduğu tüketici sınıfı dronlar veya hafif ticari uygulamalar için mükemmeldir.
- Standart boyutlu IMU'lar : IMU'nun ek ağırlığı ve boyutunun tolere edilebileceği orta ve büyük İHA'lar için en uygun. Bu birimler genellikle daha iyi doğruluk ve dayanıklılık sağlar, bu da onları inceleme veya endüstriyel denetimler gibi profesyonel uygulamalar için ideal hale getirir.
GuiNenav'da , özel İHU tasarımlarına uyması için özel büyüklükteki IMU'lara ihtiyaç duyan birçok müşteri ile çalıştık ve ağırlık veya boşluktan ödün vermeden optimum performans elde etmelerini sağladık
.
IMU'nuz İHA uygulamaları için ne kadar dayanıklı olmalı?
Burada gerçek olalım. İHA'lar, özellikle endüstriyel veya askeri uygulamalarda kullanılanlar ideal ortamlarda çalışmazlar. İster aşırı sıcaklıklar, yüksek titreşimler veya kaba inişler olsun, IMU'nuzun çeşitli streslere dayanması gerekir. Bu nedenle dayanıklılık, seçim sürecinizde önemli bir husus olmalıdır.
- Sağlam IMUS : İHA'nız savunma veya ağır endüstriyel ortamlar gibi sert koşullarda çalışıyorsa, bunu halledebilecek bir IMU'ya ihtiyacınız vardır. Şok, titreşim ve aşırı sıcaklıklar için test edilmiş birimleri arayın.
- Standart IMUS : İç mekan kullanımı veya eğlence amaçlı uçuş gibi daha kontrollü ortamlarda çalışan İHA'lar için, sağlamlaştırmaya daha az vurgu yapan standart bir IMU iyi çalışacaktır.
GuiTenav'da , çöl sıcağından dondurucu tundralara kadar, dünyanın en zorlu ortamlarında çalışan müşterilere engebeli IMU'lar sağladık ve hangi koşullarla karşılaşırlarsa olsun, İHA'larının işlevsel kalmasını sağladık .
Güç tüketiminin IMU seçimi üzerinde ne gibi bir etkisi var?
Güç tüketimi, özellikle uçuş süresini en üst düzeye çıkarması gereken İHA'lar için bir başka kritik faktördür. IMU'nuz ne kadar çok güç çekerse, İHA'nın pilini o kadar hızlı tüketir ve çalışma süresini sınırlar.
- Düşük güç IMUS : Bunlar, hava gözetiminde kullanılanlar veya genişletilmiş denetimler gibi uzun uçuş sürelerine öncelik veren İHA'lar için idealdir. Düşük güç tüketimi, IMU'nun pili çok hızlı bir şekilde boşaltmamasını sağlar ve uzun süreli görev sürelerine izin verir.
- Yüksek performanslı IMU'lar : Doğruluk ve performansın gücü korumaktan daha önemli olduğu bir durumdaysanız, daha fazla enerji tüketen ancak gerekli üst düzey performansı sağlayan bir IMU tercih edebilirsiniz.
Güç tüketimini İHA'nızın performans gereksinimleriyle dengelemek önemlidir. İHA'nızın sık sık şarjlara ihtiyaç duymadan görevini tamamlayabildiğinden emin olmak istiyorsunuz, ancak veri doğruluğu veya güvenilirliği pahasına değil.
Yüksek kaliteli bir IMU için ne kadar ödeme yapmayı beklemelisiniz?
Para konuşalım. Bir IMU'nun maliyeti, özelliklerine, hassasiyetine ve dayanıklılığına bağlı olarak büyük ölçüde değişir. Maliyetleri azaltmak cazip olsa da, IMU'nuzda yetersiz yatırım konusunda dikkatli olmalısınız, çünkü bu daha sonra yetersiz performansa veya daha sonra pahalı replasmanlara ihtiyacınız olabilir.
- Üst düzey IMUS : Bunlar, gerekli hassasiyet ve sağlamlık seviyesine bağlı olarak genellikle 1.000 ila 10.000 dolar arasında fiyatlandırılır. Askeri dronlar, araştırmalar ve endüstriyel denetimler gibi profesyonel uygulamalar için kullanılırlar.
- Bütçe IMU'ları : Öte yandan, tüketici sınıfı IMU'lar 50 ila 500 dolar arasında değişiyor. Daha uygun fiyatlı olsa da, doğruluk ve dayanıklılık açısından ödünleşmelerle birlikte gelirler, bu da onları hobi dronları veya kritik olmayan uygulamalar için daha uygun hale getirir.
Neden Guideenav'dan Özel IMU'ları düşünmelisiniz?
İHA'nızın gereksinimlerine mükemmel bir şekilde uyan hazır bir IMU bulmak için mücadele ediyorsanız, cevap olabilir. GuiNenav olarak , özel ihtiyaçlarınıza göre özel IMU çözümleri sağlama konusunda uzmanlaşıyoruz. İster askeri sınıflı İHA'lar için ultra kesin sensörler veya endüstriyel uygulamalar için hafif, hafif IMU'lar arıyor olun, tam olarak ihtiyacınız olanı sunma uzmanlığımız var.
Hiçbir iki İHA projesinin birbirine benzemediğini anlıyoruz ve bu yüzden müşterilerimizle sistemlerine sorunsuz bir şekilde uyan IMU'lar geliştirmek için eşsiz doğruluk, dayanıklılık ve performans sunuyoruz. Ataletal navigasyon alanında on yılı aşkın bir deneyimle, 35'ten fazla ülkede önde gelen kuruluşlar tarafından güvenildik. İHA'larınızın iş için en iyi IMU ile donatıldığından emin olmak istiyorsanız, bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
