Doğru Atalet Ölçüm Birimi'ni (AÖB) , istikrarlı ve yüksek hassasiyetli navigasyon ve kontrol sağlamak için kritik öneme sahiptir. Honeywell HG1930, taktik sınıf MEMS AÖB'lerinden biridir . Güvenilirlik ve kompaktlık için tasarlanan bu birim, zorlu ortamlarda kanıtlanmış performans sunar; ancak mühendisler, yeni MEMS alternatifleriyle karşılaştırırken entegrasyon esnekliğini, ihracat uyumluluğunu ve genel maliyetini
Honeywell HG1930, İHA'lar, robotik ve savunma sistemleri için güvenilir performans ve sağlam tasarım sunan kompakt, taktik sınıf bir MEMS IMU'dur. Zorlu ortamlarda istikrarlı bir hassasiyet sunar, ancak daha yüksek maliyet ve ihracat kısıtlamalarıyla birlikte gelir.
Honeywell HG1930, birçok taktiksel navigasyon sisteminde güvenilir bir seçenek olmaya devam ediyor. Kanıtlanmış dayanıklılığı, hassasiyeti ve uyarlanabilirliği, onu zorlu çalışma koşullarında tutarlı performans arayan mühendisler için güvenilir bir çözüm haline getiriyor.
İçindekiler
HG1930 IMU'nun avantajları nelerdir?
1. Kanıtlanmış Güvenilirlik ve Tasarım Mirası
HG1930'da kullanılan tüm MEMS sensörleri Honeywell tarafından tasarlanmakta, geliştirilmekte ve üretilmektedir.
, performans, kalibrasyon ve uzun vadeli güvenilirlik üzerinde sıkı kontrol sağlar . Ünite, İHA'lar, mühimmatlar ve endüstriyel platformlarda sahada kendini kanıtlamış ve taktik uygulamalarda sağlam bir üne kavuşmuştur.
2. Kompakt ve Hafif Form Faktörü
5 in³ hacmi 0,35 lb'nin (160 g) altındaki ağırlığıyla HG1930, mükemmel performans-boyut oranı .
Bu kompaktlık, onu küçük dronlar, elde taşınabilir cihazlar veya hassas güdümlü sistemler gibi SWaP kısıtlamalı platformlar için ideal hale getiriyor.
3. Güçlü Çevresel Dayanıklılık
-54 °C ile +85 °C arasında geniş bir sıcaklık aralığında çalışır titreşim ve şokun etkisini en aza indirmek için dahili izolasyon sistemine sahiptir
Sağlam alüminyum gövdesi ve katı hal elektroniği, zorlu mekanik ortamlarda bile uzun süreli dayanıklılık .
4. Yapılandırılabilir Performans Dereceleri
maliyet, hassasiyet ve operasyonel ihtiyaçları dengelemesine olanak tanıyan üç hazır konfigürasyon sunuyor .
Önyargı kararlılığı 0,25 °/saat ile 0,4 °/saat 0,02 mg kadar düşük olabilir ve bu da çoğu taktik seviye navigasyon ve stabilizasyon gereksinimini karşılar.
5. Hızlı Başlatma ve Standart Arayüzler
HG1930, < 350 ms'lik bir başlatma süresi , hızlı sistem başlatmayı garantiliyor; bu da hızlı konuşlandırma gerektiren füzeler veya İHA'larda kritik bir avantaj sağlıyor.
RS-422 , SDLC ve özel asenkron protokolleri de destekler ve bu sayede hem eski hem de modern uçuş kontrol sistemleriyle entegrasyonu kolaylaştırır.
6. Uzun Depolama ve Çalışma Ömrü
Honeywell, 20 yıllık depolama ömrü , uzun vadeli savunma ve havacılık programları için tasarım olgunluğunu ve güvenilirliğini kanıtlıyor.
HG1930 IMU'nun dezavantajları nelerdir?
1. Sıcaklığa Bağlı Doğruluk
Ünite sıcaklığı telafi etse bile, -54 °C ile +85 °C arasındaki uç değerlerde artık sürüklenme artar
Son derece dinamik veya termal ortamlarda (örneğin, derin deniz altı veya çöl operasyonları) kararlı navigasyon gerektiren uygulamalar hafif sapma dalgalanmaları yaşayabilir.
2. Özel Arayüz ve Dokümantasyon
Bazı açık mimarili IMU'ların aksine, HG1930 Honeywell'e özgü arayüz protokollerini ve mesaj yapılarını .
açık iletişim formatlarını tercih eden küçük geliştiriciler veya araştırma kullanıcıları için entegrasyonu zorlaştırabilir .
3. Fiyat ve İhracat Kısıtlamaları
Kontrollü taktik sınıf IMU olarak belirli bölgelerde bulunabilirliğini sınırlayabilen ABD ihracat uyumluluğuna tabidir
benzer taktiksel düzeyde performans sağlayan daha yeni MEMS rakiplerine kıyasla daha yüksek olma eğilimindedir
4. Entegre GNSS veya Kalman Filtrelemesi Yok
HG1930 saf bir IMU'dur harici navigasyon işlemcilerine ihtiyaç duyar .
Modern INS modüllerinin sistem düzeyinde entegrasyonu basitleştirmek için giderek daha fazla dahil ettiği gömülü füzyon algoritmaları eksiktir.
Alternatif Çözüm: GuideNav GUIDE703 IMU
HG1930'a taktiksel düzeyde hassasiyeti korurken ITAR dışı, uygun maliyetli bir alternatif arayan kullanıcılar için GuideNav GUIDE703 MEMS IMU çekici bir seçenek sunuyor.
GUIDE703, gelişmiş sıcaklık, hizalama hatası ve doğrusal olmayanlık hata telafisi ile yüksek performanslı üç eksenli jiroskoplar ve ivmeölçerleri entegre eden taktik sınıf bir MEMS IMU'dur
1°/h jiroskop önyargı kararsızlığı , 0,2 mg ivmeölçer önyargısı sağlar ve yüksek 900 Hz veri hızına RS-422 arayüzünü .
Sadece 120 gr -45 °C ile +85 °C arasında güvenilir bir şekilde çalışan 2000 gr / 6 grms'ye kadar şok ve titreşim altında yüksek stabilite gerektiren otonom sistemler, İHA'lar, AGV'ler ve mobil uydu haberleşme için tasarlanmıştır .
GUIDE703 Neden Pratik Bir Yerine Geçer?
- Daha düşük maliyetle karşılaştırılabilir taktiksel düzeyde stabilite
- tamamen açık RS-422 haberleşme protokolü.
- HG1930'a benzer geniş sıcaklık ve titreşim dayanıklılığı
- Retrofit veya OEM entegrasyonuna uygun kompakt form faktörü
- İhracat kısıtlaması yok , uluslararası tedarikte sorunsuzluk sağlanıyor.
Kısacası, Honeywell'in HG1930'u eski performansın bir ölçütü olmaya devam ederken, GuideNav'ın GUIDE703'ü, taktik navigasyon, endüstriyel otomasyon ve hassasiyetin esneklikle buluştuğu modern ve ITAR'sız bir MEMS alternatifi sunuyor .
