HAP'ler (yüksek irtifa sahte-uydu), kalıcı gözetim, iletişim ve navigasyon desteği sağlayan stratosferde (18 km veya 60.000 fitin üzerinde) çalışan insansız hava platformlarını ifade eder . navigasyonda (INS) GNSS ile dengeli ortamlarda navigasyon doğruluğunu artırarak GNSS alternatifi veya büyütme görevi görebilir .
HAP'ler atalet navigasyonunu nasıl destekliyor?
GNSS büyütme INS/GNSS entegrasyonuna yardımcı olmak için konumlandırma sinyallerini ileten sahte-uydu görevi görebilir
GNSS ile dengeli alanlarda navigasyon yedeklemesi askeri operasyonlarda, felaket bölgelerinde ve uydu sinyallerinin kullanılamadığı kullanılır
Gerçek zamanlı haritalama ve gözetim- arazi destekli navigasyonu (TAN) desteklemek için yüksek çözünürlüklü arazi verileri sağlar .
INS uygulamalarında HAP'lerin avantajları
✔ Uzun uzun süreli konumlandırma desteği -haftalar veya aylar boyunca çalışır, INS stabilitesini ve doğruluğunu .
✔ İHA ve askeri sistemler için navigasyonu geliştirir tartışmalı ortamlarda GNS'lere güvenilir bir alternatif sağlar
✔ INS sapmasını azaltır -uzun süreli atalet navigasyonunda birikmiş hataların düzeltilmesine yardımcı olur.
Navigasyondaki HAP'lerin zorlukları
✔ Hava Durum Hassasiyeti stabilite için net atmosferik koşullara dayanır
✔ Sınırlı yük kapasitesi - Uydulara kıyasla, HAP'lerin daha düşük güç ve veri iletim özellikleri .
