Göreceli konum, bir nesnenin veya aracın mutlak bir koordinat sistemi (GNSS tabanlı enlem ve boylam gibi) yerine bir referans noktasına göre konumunu ifade eder küresel konumlandırma yerine nesneler arasındaki göreli hareketin odak noktası olduğu formasyon uçuşu, otonom navigasyon, robotik ve askeri uygulamalarda kullanılır.
INS'de Göreceli Konumlandırma Nasıl Çalışır?
Başlangıç Referans Noktası – Sistem bir başlangıç pozisyonu (örneğin, bir lider aracın, bir yerleştirme istasyonunun veya başka bir nesnenin pozisyonu).
INS Veri İşleme – IMU (Atalet Ölçüm Birimi) ivmeölçerler ve jiroskoplar kullanarak hareketi izler referans noktasından itibaren göreceli yer değiştirmeyi sürekli olarak günceller
Düzeltmeler için Sensör Füzyonu GNSS, LiDAR, radar veya görüş sistemleri gibi ek sensörler, INS kaymasını düzeltmeye ve doğru göreceli konumlandırmayı .
Sürekli Güncelleme – Sistem, zaman içinde hız ve ivmeyi entegre ederek göreceli konumu
INS'de Göreceli Konumlandırmanın Uygulamaları
✔ Otonom Araçlar ve İHA'lar Konvoy navigasyonu , İHA sürüsü ve araçların birbirlerinden kesin bir mesafeyi koruması gereken formasyon uçuşları için kullanılır
✔ Havacılık ve Uzay Aracı Yerleştirme – Uçak veya uzay araçlarının otonom yakıt ikmali , buluşma ve yerleştirme manevraları .
✔ Deniz ve Sualtı Navigasyonu – Denizaltı oluşumlarında ve otonom su altı araçlarında (AUV) koordineli hareket için kullanılır.
✔ Askeri ve Savunma – Muharebe senaryolarında füze güdümü , taktiksel oluşumlar ve hedef takibi
INS'de Göreceli Konumlandırmanın Avantajları
✔ GNSS'e Gerek Yok – Yer altı, su altı veya muharebe bölgeleri gibi GNSS'in yasak olduğu ortamlarda .
✔ Kısa Mesafelerde Yüksek Hassasiyet – Sensör füzyon teknikleriyle birleştirildiğinde santimetre düzeyinde doğruluk .
✔ Gerçek Zamanlı Takip – İnsansız hava araçları, füzeler veya otonom konvoylar gibi hızlı hareket eden nesneler için anında güncellemeler .
