FPGA

FPGA (alan programlanabilir kapı dizisi), gerçek zamanlı sensör veri işleme, filtreleme ve füzyonu işlemek için Atalet Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir dijital işleme çipidir . yüksek hızlı hesaplama, düşük gecikme ve paralel işleme sunar , bu da onları havacılık, savunma, robotik ve otonom araçlarda hassas navigasyon uygulamaları .

INS'de FPGA nasıl kullanılır?

  1. Gerçek zamanlı sensör füzyonu doğru konumlandırma için IMU (jiroskop ve ivmeölçer) verilerini, GNSS sinyallerini ve harici sensörleri birleştirir

  2. Kalman Filtreleme - Ins.

  3. Yüksek hızlı paralel işleme aynı anda birden fazla navigasyon hesaplamasını işler ve sistem duyarlılığını artırır.

  4. Özelleştirilebilir algoritmalar - kullanıcıların gezinme filtrelerini, iletişim protokollerini ve veri füzyon tekniklerini .

Ataletal navigasyonda FPGA'nın avantajları

Ultra hızlı işleme Füzeler, İHA ve denizaltılar gibi yüksek dinamik navigasyon için idealdir .

Düşük gecikme gerçek zamanlı veri işleme sağlar , gezinme hatalarını azaltır.

Yeniden yapılandırılabilir donanım - özelleştirilmiş gezinme algoritmaları için ürün yazılımı güncellemelerine .

Enerji verimli aynı hesaplama görevleri için geleneksel mikroişlemcilere kıyasla daha az güç tüketir

FPGA ve INS'de diğer işleme teknolojileri