Ephemeris, yörünge ve saat verilerini ifade eder INS sistemlerine konumlandırma ve yardım için gereklidir . Ephemeris verileri , uyduların herhangi bir zamanda kesin yerini belirlemesine izin verir INS ölçümleri ile birleştirildiğinde doğru navigasyon sağlar .
Ephemeris ins/gnss navigasyonunda nasıl çalışır
GNSS uyduları Ephemeris verilerini iletir - uydu pozisyonu, hız ve saat düzeltmeleri .
INS, konum güncellemeleri için GNSS Ephemeris kullanır Ataletal Navigasyon Sistemlerinde Sürüklenme Hatalarının düzeltilmesine yardımcı olur .
Gerçek zamanlı veya önceden indirilmiş Ephemeris –
• Gerçek zamanlı Ephemeris doğrudan uydulardan alınır.
• Destekli GNSS (A-GNSS) daha hızlı uydu edinimi için önceden indirilmiş Ephemeris kullanabilir
Ephemeris Ins için neden önemlidir?
✔ Konum doğruluğunu artırır - GNSS sinyalleri mevcut olduğunda hassas konumlandırmayı korumaya yardımcı olur.
✔ INS DRIFT - Yalnızca INS-Navigasyonda biriken hataları .
✔ Yüksek dinamik uygulamaları destekler sürekli hassasiyet gerektiren havacılık, askeri ve özerk sistemler için gereklidir
İns navigasyonunda Ephemeris ile ilgili zorluklar
✔ GNSS Sinyal Kaybı - Tüneller, sualtı veya sıkışma ortamlarında, Ephemeris güncellemeleri olmadan ölü hesaplamaya güvenmelidir.
✔ Ephemeris Yaşlanma - GNSS güncellemeleri gecikirse, modası geçmiş Ephemeris konumlandırma doğruluğunu azaltabilir.
