Ataletal navigasyondaki elektromanyetik girişim (EMI), atalet navigasyon sisteminin (INS) performansını bozan istenmeyen elektromanyetik sinyalleri ifade eder . IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) sensörlerini, GNSS alıcılarını ve navigasyon doğruluğunu etkileyen radarlardan, iletişim sistemlerinden, güç hatlarından ve hatta diğer yerleşik elektroniklerden kaynaklanabilir .
EMI INS Performansını Nasıl Etkiler?
✔ Jiroskop ve ivmeölçer gürültüsü IMU sensörü okumalarında hatalar getirebilir da pozisyon kaymasına yol açabilir .
✔ GNSS Sinyal Sıkışması - INS/GNSS hibrit sistemlerinde EMI, GPS sinyallerini konumlandırma doğruluğunu azaltabilir.
✔ İletişim kesintileri , INS ve harici sistemler arasındaki veri iletimine müdahale edebilir , bu da gecikmeli veya bozuk navigasyon verilerine neden olabilir.
INS uygulamalarında EMI kaynakları
Yüksek güçlü radarlar ve askeri sıkışma havacılık ve savunma uygulamalarında yaygın .
Endüstriyel Makine ve Güç Sistemleri Fabrikalar, gemiler ve enerji santrallerinde güçlü elektrik alanları .
Yerleşik Elektronik Motorlar, Kablosuz Cihazlar ve Aviyonik Sistemler gibi iç kaynaklar .
INS EMI zorluklarını nasıl aşar?
✔ Elektromanyetik ekranlama - IMU ve navigasyon elektroniğini parazitten korur.
✔ Sis ve RLG tabanlı navigasyon - fiber optik jiroskoplar (sis) ve halka lazer jiroskopları (RLG) EMI'ye dirençlidir.
✔ Hata düzeltme algoritmaları - Kalman filtreleme ve sensör füzyonu EMI ile indüklenen hataları azaltmaya yardımcı olur.
