Bir Doppler Velocity Log (DVL), sualtı ve deniz uygulamaları için atalet navigasyonunda kullanılan akustik bir sensördür . Doppler efektini kullanarak deniz tabanına veya su sütununa göre hızı ölçer GNSS kullanılamadığında (örn. Denizaltı veya AUV'larda) Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kaymayı düzeltmeye yardımcı olur
DVL INS'de nasıl çalışır?
Akustik darbeleri iletir - DVL, deniz yatağına veya suya doğru ses dalgaları yayar.
Doppler kaymasını ölçer - yansıtılan sinyallerdeki frekans değişikliği hızı hesaplamak için kullanılır.
INS , pozisyon doğruluğunu artırmak için IMU (Ataletsel Ölçüm Ünitesi) okumalarıyla kaynaşmıştır
Atalet navigasyonunda DVL neden önemlidir?
GNSS ile dengeli ortamlarda navigasyonu geliştirir - denizaltılar, AUV'lar (otonom sualtı araçları) ve ROV'lar (uzaktan çalıştırılan araçlar) için gereklidir .
✔ INS DRIFT - INS konum hatalarını doğrulamak için harici hız referansı sağlar.
Long Sualtı uzun süreli görevleri destekler -derin deniz keşif ve savunma uygulamaları için hassas navigasyon sağlar.
