Ataletsel navigasyonda , DTP (Drift Time Tahmini), bir Ataletsel Navigasyon Sisteminin (INS) önemli sürüklenme hataları birikmeden önce ne kadar doğru navigasyon sağlayabileceğinin tahminini ifade eder . Bir INS, GNSS gibi dış sinyallerden bağımsız olarak çalıştığından, hatalar zamanla birikir ve navigasyon doğruluğunu korumak için kayma tahminini önemli hale getirir.
DTP neden INS'de önemlidir?
✔ INS operasyonel sınırlarını belirler - konum hataları kabul edilemez hale geldiğinde .
✔ Sensör füzyonunu optimize eder kaymayı düzeltmek için GNS, odometri veya harici sensörlerle entegrasyona izin verir
✔ Görev planlamasını geliştirir denizaltıları, askeri uçaklar ve GNSS'nin dengeli ortamlarında faaliyet gösteren için kritiktir .
INS'de DTP'yi etkileyen faktörler
Jiroskop ve ivmeölçer sapma stabilitesi -yüksek hassasiyetli sensörler (örn., Sis veya RLG ) sapma hızını azaltır.
Navigasyon Süresi - INS düzeltme olmadan ne kadar uzun süre çalışırsa, sürüklenme o kadar büyük olur.
Çevre Koşulları - Sıcaklık değişiklikleri, titreşimler ve sensör gürültüsü, kayma tahmin doğruluğunu etkileyebilir.
