Ataletal navigasyonda , Doppler, bir verici ve alıcı arasındaki göreceli hareketten kaynaklanan bir sinyalin frekansındaki değişiklik olan Doppler etkisini ifade eder Doppler ölçümleri , özellikle GNSS ile denilen ortamlarda hız verileri sağlayarak ataletsel navigasyon sistemlerine (INS) yardımcı olmak için kullanılır .
INS'de Doppler etkisi nasıl kullanılır?
Doppler Radar Uçak ve denizaltılarda yaygın olarak kullanılan hızı belirlemek için yansıtılan sinyallerin Doppler kaymasını ölçer .
Doppler GNSS - GNSS alıcıları, hızı ve yönü tahmin etmek için uydu sinyallerindeki Doppler kaymasını .
DVL (Doppler Velocity Log) - Akustik Doppler sensörlerinin deniz tabanına göre hızı ölçtüğü sualtı navigasyonunda kullanılır.
Doppler destekli atalet navigasyonunun faydaları
Hız Hız tahmini iyileştirir harici hız referansları sağlayarak INS kaymasını düzeltmeye yardımcı olur .
✔ GPS olmadan çalışır - denizaltılar, havacılık ve askeri uygulamalar .
✔ Ölü hesaplamayı geliştirir Yalnızca navigasyondaki uzun süreli konum hatalarını azaltır .
INS'de Doppler sınırlamaları
✔ Harici sinyaller gerektirir -Doppler tabanlı hız ölçümleri radar, GNS veya akustik dalgalara .
✔ Çevresel faktörlerden etkilenen - okyanus akıntıları, atmosfer koşulları ve arazi doğruluğu etkileyebilir.
