Ataletsel navigasyon bağlamında, tutum, bir nesnenin bir referans çerçeveye, tipik olarak Dünya'ya veya yerel bir koordinat sistemine göre yönlendirilmesini veya konumunu ifade eder. Üç boyutlu uzayda yönünü tanımlayan nesnenin rulo, zift ve sapma açıları ile tanımlanır.
Ataletal navigasyonda tutumun temel yönleri:
Tutum açıları:
Rulo: Nesnenin uzunlamasına ekseninin etrafında dönmesi (tipik olarak x ekseni). Nesnenin sola veya sağa eğilmesini tanımlar.
Pitch: Lateral eksen etrafında dönme (tipik olarak y ekseni). Nesnenin yukarı ve aşağı eğimini tanımlar.
YAW: Dikey eksen etrafındaki dönüş (tipik olarak z ekseni). Nesnenin seyahat veya başlık yönünü tanımlar.
