sistemlerinde (ATS), ivme, açısal hız veya konum gibi ölçülen bir parametredeki tespit edilebilir en küçük değişikliği ifade eder Sistem sensörlerinin, özellikle de ivmeölçer ve jiroskoplardan oluşan IMU'nun (Atalet Ölçüm Birimi) hassasiyetini ve kesinliğini tanımlar çözünürlük daha hassas ölçümler sağlar navigasyon doğruluğuna yol açar .
INS'de Çözünürlük Türleri
İvmeölçer Çözünürlüğü İvmedeki (m/s² veya g) ölçülebilir en küçük değişim hareket takibini ve tahmini hesaplama doğruluğunu artırır .
Jiroskop Çözünürlüğü Yön ve tutum doğruluğunu etkileyen açısal hızdaki (°/s veya rad/s) minimum tespit edilebilir değişim .
Örnekleme Çözünürlüğü Sayısallaştırılmış sensör verilerinin çözünürlüğü analog-dijital dönüştürücünün (ADC) bit derinliği tarafından belirlenir (örneğin, 16 bit, 24 bit çözünürlük).
Pozisyon Çözünürlüğü Uzun vadeli navigasyon doğruluğu için önemli olan en küçük ölçülebilir değişiklik (metre veya santimetre) .
Çözünürlüğün INS Performansını Nasıl Etkilediği
✔ Daha yüksek çözünürlüklü sensörler daha küçük hareketleri algılayarak yavaş veya hassas hareket takibinde doğruluğu artırır .
✔ Düşük çözünürlüklü sensörler nicemleme hatalarına neden olur ve bu da zamanla kaymaya ve navigasyon doğruluğunun azalmasına .
✔ Yüksek çözünürlüklü jiroskoplar, GNSS yardımı olmadan uzun süreli navigasyonu iyileştirerek, yön kaymasını azaltır
