Ataletal navigasyondaki çok yollu hatası, alıcıya ulaşmadan önce yüzeyleri (örneğin, binalar, su, arazi) yansıtan sinyallerin neden olduğu GNSS sinyal bozulmasını ifade eder , özellikle kentsel ortamlarda, ormanlarda ve dağlık bölgelerde GNSS destekli atalet navigasyon sistemlerinin (INS) doğruluğunu etkileyen yanlış konumlandırma verileri ile sonuçlanır .
Çok yollu hata INS'yi nasıl etkiler?
Gecikmeli sinyal alımı hem doğrudan hem de yansıtılan sinyalleri alır ve konumlandırma hatalarına .
Azaltılmış Gezinme Doğruluğu - Yanlış GNSS güncellemeleri, INS sistemine sürüklenme hataları getirir
Kentsel ve İç Mekan ortamlarında şiddetli , şehir manzaralarında, tünellerde ve köprülerin altında yaygındır GPS sinyal istikrarsızlığına yol açar .
INS'deki çok yollu hatalar nasıl azaltılır?
✔ Çok frekanslı GNSS - L1, L2 ve L5 sinyallerini çok yollu bozulmaların tanımlanmasına ve düzeltilmesine yardımcı olur.
✔ Gelişmiş GNSS antenleri Çok yollu ret yeteneklerine sahip yüksek kaliteli antenler sinyal netliğini artırır.
✔ - INS Dead Hefting ve LiDAR entegrasyonu ile sensör füzyonu GNSS'nin dengeli alanlarında doğruluğun korunmasına yardımcı olur.
