Ters USBL (Ultra Kısa Taban Çizgisi) bir su altı akustik konumlandırma sistemidir kullanılan su altı navigasyonunda . Geleneksel USBL'nin tersidir; geleneksel USBL'de alıcı-verici su altına yerleştirilir ve bir yüzey gemisi, otonom su altı aracı (AUV) veya insansız yüzey aracı (USV) üzerindeki akustik bir işaretçiyi izler.
INS'de Ters USBL Nasıl Çalışır?
Sualtı Alıcı-Verici – Bir USBL dönüştürücü dizisi, deniz tabanına, denizaltıya veya sualtı istasyonuna monte edilir.
Yüzey Aracına Yerleştirilen İşaret Cihazı – Gemiye, insansız hava aracına veya şamandıraya yerleştirilen akustik işaret cihazısinyal gönderir.
Uçuş Süresi Hesaplaması – Su altı alıcı-vericisi, hesaplamak için sinyalin seyahat süresini ve açısını ölçer yüzey işaretçisinin konumunu.
INS Entegrasyonu – Ters çevrilmiş USBL sisteminden alınan konum düzeltmeleri , INS sapmasını düzeltmek ve navigasyon doğruluğunu artırmak için kullanılır.
Ters USBL'nin INS'deki Uygulamaları
✔ Denizaltı-Yüzey İletişimi – Denizaltıların yüzeye çıkmadan gemileri veya şamandıraları takip etmelerini sağlar.
✔ AUV ve ROV Navigasyonu için kullanılır Derin deniz keşifleri ve su altı yanaşmaları.
✔ GNSS Sinyalinin Olmadığı Ortamlar – harici konumlandırma güncellemeleri Sualtı operasyonlarında INS sapmasını düzeltmek için
Ataletli Navigasyon için Ters USBL'nin Avantajları
✔ GNSS Olmadan Doğru Konumlandırma – Denizaltılar ve derin deniz araçları.
✔ Uzun Menzilli Takip öteden takip edebilir birkaç kilometre.
✔ INS Performansını Artırır – periyodik konum düzeltmeleri Atalet sapmasını azaltmak için
