Ters USBL (Ultra Kısa Taban Çizgisi) , su altı navigasyonunda bir yüzey veya hava aracının su altındaki bir nesneye göre konumunu belirlemek için kullanılan bir su altı akustik konumlandırma sistemidir . Geleneksel USBL'nin tersidir; geleneksel USBL'de alıcı-verici su altına yerleştirilir ve bir yüzey gemisi, otonom su altı aracı (AUV) veya insansız yüzey aracı (USV) üzerindeki akustik bir işaretçiyi izler.
INS'de Ters USBL Nasıl Çalışır?
Sualtı Alıcı-Verici – Bir USBL dönüştürücü dizisi, deniz tabanına, denizaltıya veya sualtı istasyonuna monte edilir.
Yüzey Aracına Yerleştirilen İşaret Cihazı – Gemiye, insansız hava aracına veya şamandıraya yerleştirilen akustik işaret cihazısinyal gönderir.
Uçuş Süresi Hesaplaması – Su altı alıcı-vericisi, yüzey işaretçisinin konumunu hesaplamak için sinyalin seyahat süresini ve açısını ölçer .
INS Entegrasyonu – Ters çevrilmiş USBL sisteminden alınan konum düzeltmeleri , INS sapmasını düzeltmek ve navigasyon doğruluğunu artırmak için kullanılır.
Ters USBL'nin INS'deki Uygulamaları
✔ Denizaltı-Yüzey İletişimi – Denizaltıların yüzeye çıkmadan gemileri veya şamandıraları takip etmelerini sağlar.
✔ AUV ve ROV Navigasyonu – Derin deniz keşifleri ve su altı yanaşmaları için kullanılır .
✔ GNSS Sinyalinin Olmadığı Ortamlar – Sualtı operasyonlarında INS sapmasını düzeltmek için harici konumlandırma güncellemeleri sağlar
Ataletli Navigasyon için Ters USBL'nin Avantajları
✔ GNSS Olmadan Doğru Konumlandırma – Denizaltılar ve derin deniz araçları.
✔ Uzun Menzilli Takip – Hedefleri birkaç kilometre öteden takip edebilir .
✔ INS Performansını Artırır – Atalet sapmasını azaltmak için periyodik konum düzeltmeleri sağlar
