Taşıyıcı Faz Belirsizliği, bir GNSS sinyalinin taşıyıcı faz ölçümünde tam dalga boyu döngülerinin bilinmeyen tam sayı sayısını ifade eder . Bu kavram , yüksek hassasiyetli GNSS destekli ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS/GNSS entegrasyonu) çok önemlidir .
GNSS sinyalleri elektromanyetik dalgalar olarak iletildiğinden, alıcı mesafeyi belirlemek için sinyalin taşıyıcı dalgasının fazını ölçer. Bununla birlikte, yalnızca fazın kesirli kısmını izleyebilir , bu da tam sayı belirsizliğine yol açar; uydu ve alıcı arasındaki tam dalga boyu sayısı bilinmemektedir. Bu belirsizliğin giderilmesi , RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) ve PPP (Hassas Nokta Konumlandırma) çözümlerinin temel bir özelliği olan santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğuna ulaşmak için çok önemlidir .
INS/GNSS Entegrasyonunda Taşıyıcı Faz Belirsizliği
Ataletli navigasyonda, GNSS konumlandırma verilerini iyileştirmek için taşıyıcı faz belirsizliği çözümü kullanılır; bu da özellikle uzun süreli operasyonlarda hataları azaltmada ataletli navigasyon sistemine (INS) yardımcı olur. Tek başına bir INS zamanla sapmaya maruz kaldığı için, belirsizliği çözülmüş GNSS verileriyle entegre edilmesi konum doğruluğunu ve kararlılığını önemli ölçüde artırır .
