, Ataletli navigasyondaterimi, "uydu takımı" ağını ifade eder uydu için kullanılan konumlandırma, navigasyon ve zamanlama (PNT) bir INS (Ataletli Navigasyon Sistemi) GNSS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) ile entegre edildiğinde. Bir uydu takımı, sağlamak için birlikte çalışan birden fazla uydudan oluşur küresel kapsama alanı ve doğru konum verileri
INS/GNSS Entegrasyonunda Kullanılan Başlıca GNSS Uydu Takımları
GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi) tarafından işletilmektedir Birleşik Devletlerive 31'den fazla aktif uydusu bulunmaktadır.
GLONASS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) – Rusyaolup 20'den fazla aktif uyduya sahiptir.
Galileo tarafından işletilen Avrupa Birliğive yüksek hassasiyetli hizmetler sunan bir kuruluş.
BeiDou (BDS, 北斗卫星导航系统) tarafından işletilmektedir Çinve 35'ten fazla uydu küresel kapsama alanı sağlamaktadır.
QZSS (Yarı-Zenit Uydu Sistemi) – Japonya, Asya-Pasifik bölgesindeki GNSS sinyallerini güçlendirmektedir.
Ataletli Navigasyon Sistemlerinde Takımyıldızlar (INS/GNSS Entegrasyonu)
• Navigasyon Doğruluğunu Artırma – GNSS verileri mevcut olduğunda, INS sapmasınıkonumlandırma doğruluğunu artırır.
• Güvenilirliğin Artırılması – Çoklu uydu desteği yedeklilikzorlu ortamlarda (örneğin, kentsel kanyonlar, tüneller) sinyal kaybını azaltır.
• Çoklu Frekanslı Çalışma – L1, L2, L5 bantlarının kullanılması, parazitlere karşı direnci ve hassasiyeti artırır.
