Ataletli navigasyonda , "uydu takımı" terimi, bir INS (Ataletli Navigasyon Sistemi) GNSS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) ile entegre edildiğinde konumlandırma, navigasyon ve zamanlama (PNT) için kullanılan uydu ağını ifade eder . Bir uydu takımı, küresel kapsama alanı ve doğru konum verileri sağlamak için birlikte çalışan birden fazla uydudan oluşur
INS/GNSS Entegrasyonunda Kullanılan Başlıca GNSS Uydu Takımları
GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi) – Amerika Birleşik Devletleri tarafından işletilmektedir ve 31'den fazla aktif uydusu bulunmaktadır.
GLONASS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) – Rusyaolup 20'den fazla aktif uyduya sahiptir.
Galileo – Avrupa Birliği tarafından işletilen ve yüksek hassasiyetli hizmetler sunan bir kuruluş.
BeiDou (BDS, 北斗卫星导航系统) – Çin tarafından işletilmektedir ve 35'ten fazla uydu küresel kapsama alanı sağlamaktadır.
QZSS (Yarı-Zenit Uydu Sistemi) – Japonya, Asya-Pasifik bölgesindeki GNSS sinyallerini güçlendirmektedir.
Ataletli Navigasyon Sistemlerinde Takımyıldızlar (INS/GNSS Entegrasyonu)
• Navigasyon Doğruluğunu Artırma – GNSS verileri mevcut olduğunda, INS sapmasınıkonumlandırma doğruluğunu artırır.
• Güvenilirliğin Artırılması – Çoklu uydu desteği yedeklilikzorlu ortamlarda (örneğin, kentsel kanyonlar, tüneller) sinyal kaybını azaltır.
• Çoklu Frekanslı Çalışma – L1, L2, L5 bantlarının kullanılması, parazitlere karşı direnci ve hassasiyeti artırır.
