Ataletli navigasyonda , "uydu takımı" terimi, bir INS (Ataletli Navigasyon Sistemi) GNSS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) ile entegre edildiğinde konumlandırma, navigasyon ve zamanlama (PNT) için kullanılan uydu ağını ifade eder . Bir uydu takımı, küresel kapsama alanı ve doğru konum verileri sağlamak için birlikte çalışan birden fazla uydudan oluşur
INS/GNSS Entegrasyonunda Kullanılan Başlıca GNSS Uydu Takımları
GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi) Birleşik Devletleri tarafından işletilmektedir ve 31'den fazla aktif uydusu bulunmaktadır.
GLONASS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) – Rusya olup 20'den fazla aktif uyduya sahiptir.
Galileo Avrupa Birliği tarafından işletilen ve yüksek hassasiyetli hizmetler sunan bir kuruluş.
BeiDou (BDS, 北斗卫星导航系统) Çin tarafından işletilmektedir ve 35'ten fazla uydu küresel kapsama alanı sağlamaktadır.
QZSS (Yarı-Zenit Uydu Sistemi) – Japonya , Asya-Pasifik bölgesindeki GNSS sinyallerini güçlendirmektedir.
Ataletli Navigasyon Sistemlerinde Takımyıldızlar (INS/GNSS Entegrasyonu)
• Navigasyon Doğruluğunu Artırma – GNSS verileri mevcut olduğunda, INS sapmasını konumlandırma doğruluğunu artırır.
• Güvenilirliğin Artırılması – Çoklu uydu desteği yedeklilik zorlu ortamlarda (örneğin, kentsel kanyonlar, tüneller) sinyal kaybını azaltır.
• Çoklu Frekanslı Çalışma – L1, L2, L5 bantlarının kullanılması, parazitlere karşı direnci ve hassasiyeti artırır.
