Ataletli navigasyon sistemleri (INS) bağlamında , sapma zaman içinde hatanın kademeli olarak birikmesini ifade eder ve bu da sistemin ölçümlerinin (konum, hız veya yön gibi) giderek daha az doğru hale gelmesine neden olur.
İşte çalışma şekli:
- Harici düzeltme yok : INS'de, ivmeölçerler ve jiroskoplar gibi sensörler konum ve yön gibi şeyleri hesaplamak için kullanılır. Ancak bu sensörler mükemmel değildir ve küçük hataları zamanla birikebilir.
- Küçük hatalar birikerek büyük sorunlara yol açar : Ölçümdeki en ufak bir hata bile (konumda küçük bir kayma veya dönüşte hafif bir hata gibi) zamanla büyüyerek sistemin gerçek değerden "sapmasına" neden olabilir.
Neden önemli:
INS sistemlerinde sapma sık karşılaşılan bir sorundur çünkü sistem çalışmaya devam ettikçe hataların artmasına yol açar. Harici kaynaklardan (GPS gibi) düzeltme yapılmadığı takdirde, sapma bir süre sonra sistemin yanlış sonuçlar vermesine ve navigasyon sisteminin genel doğruluğunu etkilemesine neden olabilir.
