Standart Sapma

Ataletli navigasyon sistemleri (INS) bağlamında , standart sapma , sisteminizdeki hataların ne kadar yaygın veya çeşitli olduğunun bir ölçüsüdür.

INS'de işleyiş şu şekildedir:

  1. Hataları hesaplayın : Her ölçüm için, tahmini değer (INS'den) ile gerçek değer (GPS gibi bir referanstan) arasındaki farkı bulun.
  2. Ortalama hatayı bulun : Tüm hataların ortalamasını hesaplayın.
  3. Hata dağılımını ölçün : Standart sapma, hataların ortalama hatadan ne kadar farklı olduğunu gösterir. Hataların çoğu ortalamaya yakınsa, standart sapma küçük olur. Hatalar çok değişkenlik gösteriyorsa, standart sapma büyük olur.

INS'de bunun önemi:

Ataletli navigasyonda, standart sapma sisteminizin ne kadar tutarlı olduğunu anlamanıza yardımcı olur. Düşük standart sapma, sisteminizin hatalarının genellikle küçük ve tutarlı olduğu anlamına gelirken, yüksek standart sapma hataların daha yaygın ve tahmin edilemez olduğu anlamına gelir. Bu önemlidir çünkü düşük standart sapma daha güvenilir bir navigasyonu gösterir.