RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik), gelişmiş bir GNSS konumlandırma teknolojisidir kullanılan ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) elde etmek için yüksek hassasiyetli konumlandırmakullanarak, gerçek zamanlı düzeltmeleri bir referans istasyonundan doğruluğunu artırır GNSS sinyallerinin tarafından alınan gezici kaynaklanan hataları ortadan kaldırmaya yardımcı , atmosferik gecikmelerden, uydu saati hatalarındanve yörünge hatalarındansağlar santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu.
INS'de RTK nasıl çalışır?
Referans İstasyonu – Bilinen bir konumda bir baz istasyonu olarak da bilinir referans istasyonu) kurulur. Bu istasyon, GNSS verilerini uydulardan düzeltme verilerini bilinen konumu ile GNSS'den türetilen konum arasındaki farka dayanarak
Düzeltme Verileri – Referans istasyonu, düzeltme verilerini gerçek zamanlı olarak gezici cihaza entegre edilmiş olan INS'ye.
Gerçek Zamanlı Konumlandırma – Gezici cihaz düzeltmeleri , kendi GNSS ölçümlerine yüksek hassasiyetli konumlandırma.
INS ile entegrasyon birleştirilir IMU verileriyle artırmak için doğruluğunu ve kararlılığını genel navigasyon çözümünün GNSS'nin bulunmadığı ortamlarda; burada INS, RTK verileri mevcut olduğunda hataları düzeltmeye yardımcı olabilir.
RTK'nın INS'deki Uygulamaları
✔ Ölçme ve Haritalama yaygın olarak kullanılmaktadır jeodezik ölçme ve yüksek hassasiyetli haritalamada, özellikle arazi ölçümü ve inşaat .
✔ Otonom Araçlar – Kendi kendine giden arabalar ve dronlar için RTK kullanır yüksek hassasiyetli konumlandırmadoğru navigasyon sağlar bu da kentsel ortamlarda ve GNSS'nin erişilemediği alanlarda.
✔ Tarım kullanılır hassas tarımda için otomatik makinelerve traktörlerin ve biçerdöverlerin santimetre düzeyinde doğrulukla yönlendirilmesine yardımcı olur.
✔ Havacılık ve Uzay – RTK, doğru konumlandırma için uçak ve uzay araçları uçuş ve uydu operasyonları sırasında
INS'de RTK'nın Avantajları
✔ Santimetre Seviyesinde Doğruluk – RTK GNSS konumlandırma doğruluğunu hassasiyete santimetre seviyesindenavigasyondaki hataları önemli ölçüde azaltır.
✔ Gerçek Zamanlı Düzeltmeler – Gerçek zamanlı veri düzeltmeleriher zaman güncel ve doğru konumlandırmayı garanti eder.
✔ Zorlu Ortamlarda Gelişmiş Navigasyon ile birleştirilerek INS bile doğru navigasyon sağlayabilir GNSS'nin zorlandığı ortamlarda tüneller, ormanlar veya kentsel kanyonlar gibi
INS'de RTK'nın Karşılaştığı Zorluklar
✔ Baz İstasyonlarına Bağımlılık bulunmasını gerektirir baz istasyonunun veya referans istasyonunun, uzak bölgelerde veya mobil uygulamalarda mümkün olmayabilecek
✔ Sinyal Engellenmesi hassastır sinyal engellenmesine veya parazite karşı bulunduğu ortamlarda engellerin , yüksek binalar, yoğun bitki örtüsü veya yer altı alanları gibi
✔ Kısa Düzeltme Menzili – etkili menzili ile sınırlıdır birkaç kilometreve doğru düzeltmeler sağlamak için baz istasyonunun bu menzil içinde olması gerekir.
