RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik), yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmek için ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan gelişmiş bir GNSS konumlandırma teknolojisidir bir referans istasyonundan gerçek zamanlı düzeltmeleri kullanarak, gezici tarafından alınan GNSS sinyallerinin doğruluğunu artırır , atmosferik gecikmelerden, uydu saati hatalarından ve yörünge hatalarından kaynaklanan hataları ortadan kaldırmaya yardımcı santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu sağlar .
INS'de RTK nasıl çalışır?
Referans İstasyonu – Bilinen bir konumda bir baz istasyonu referans istasyonu olarak da bilinir ) kurulur. Bu istasyon, uydulardan GNSS verilerini bilinen konumu ile GNSS'den türetilen konum arasındaki farka dayanarak düzeltme verilerini
Düzeltme Verileri – Referans istasyonu, düzeltme verilerini gerçek zamanlı olarak INS'ye entegre edilmiş olan gezici cihaza .
Gerçek Zamanlı Konumlandırma – Gezici cihaz , kendi GNSS ölçümlerine düzeltmeleri yüksek hassasiyetli konumlandırma .
INS ile entegrasyon genel navigasyon çözümünün doğruluğunu ve kararlılığını artırmak için IMU verileriyle birleştirilir GNSS'nin bulunmadığı ortamlarda ; burada INS, RTK verileri mevcut olduğunda hataları düzeltmeye yardımcı olabilir.
RTK'nın INS'deki Uygulamaları
✔ Ölçme ve Haritalama , özellikle arazi ölçümü ve inşaat jeodezik ölçme ve yüksek hassasiyetli haritalamada yaygın olarak kullanılmaktadır .
✔ Otonom Araçlar – Kendi kendine giden arabalar ve dronlar yüksek hassasiyetli konumlandırma için RTK kullanır bu da kentsel ortamlarda ve GNSS'nin erişilemediği alanlarda doğru navigasyon sağlar .
✔ Tarım otomatik makineler için hassas tarımda kullanılır ve traktörlerin ve biçerdöverlerin santimetre düzeyinde doğrulukla yönlendirilmesine yardımcı olur.
✔ Havacılık ve Uzay – RTK, uçuş ve uydu operasyonları sırasında uçak ve uzay araçları için doğru konumlandırma
INS'de RTK'nın Avantajları
✔ Santimetre Seviyesinde Doğruluk – RTK GNSS konumlandırma doğruluğunu santimetre seviyesinde hassasiyete navigasyondaki hataları önemli ölçüde azaltır.
✔ Gerçek Zamanlı Düzeltmeler – Gerçek zamanlı veri düzeltmeleri her zaman güncel ve doğru konumlandırmayı garanti eder.
✔ Zorlu Ortamlarda Gelişmiş Navigasyon INS ile birleştirilerek tüneller, ormanlar veya kentsel kanyonlar gibi GNSS'nin zorlandığı ortamlarda bile doğru navigasyon sağlayabilir
INS'de RTK'nın Karşılaştığı Zorluklar
✔ Baz İstasyonlarına Bağımlılık , uzak bölgelerde veya mobil uygulamalarda mümkün olmayabilecek baz istasyonunun veya referans istasyonunun bulunmasını gerektirir
✔ Sinyal Engellenmesi , yüksek binalar, yoğun bitki örtüsü veya yer altı alanları gibi engellerin bulunduğu ortamlarda sinyal engellenmesine veya parazite karşı hassastır
✔ Kısa Düzeltme Menzili – etkili menzili birkaç kilometre ile sınırlıdır ve doğru düzeltmeler sağlamak için baz istasyonunun bu menzil içinde olması gerekir.
