RTCM (Denizcilik Hizmetleri için Radyo Teknik Komisyonu), diferansiyel GNSS düzeltmeleri için veri formatını tanımlayan uluslararası bir standartlar kuruluşudur Ataletli navigasyon sistemleri (INS) bağlamında , RTCM GNSS alıcıları için gerçek zamanlı düzeltme verileri sağlamak atmosferik gecikmeler, uydu saati tutarsızlıkları ve yörünge yanlışlıkları gibi hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek referans istasyonlarından mobil alıcılara gerçek yayınlanır ve bu alıcılar daha sonra konum doğruluğunu artırmak için düzeltme verilerini kullanabilirler.
RTCM, INS'de nasıl çalışır?
GNSS Veri Toplama – Mobil bir GNSS alıcısı, GNSS uydularından ham verileri (konum, hız ve uydu sinyal bilgileri) toplar.
RTCM Düzeltme Verileri – Bir baz istasyonu (referans istasyonu), uydulardan GNSS verilerini toplar ve düzeltme bilgilerini hesaplar; bu bilgiler daha sonra RTCM formatında .
RTCM Düzeltmelerinin Yayınlanması radyo veya internet bağlantıları aracılığıyla gerçek zamanlı olarak mobil GNSS alıcısına iletilir .
Konum Düzeltme , doğruluğunu artırmak için konumunu, hızını ve zamanlamasını ayarlamak amacıyla RTCM düzeltme verilerini uygular
INS ile entegrasyon – Düzeltilmiş GNSS verileri, navigasyon çözümünü IMU verileriyle (ivmeölçerler ve jiroskoplar gibi) .
Geleneksel Çin Tıbbı'nın INS'deki Uygulamaları
✔ Havadan Ölçüm ve Haritalama – Drone tabanlı ölçüm ve havadan fotoğrafçılıkta yüksek doğrulukta konumlandırma sağlamak için .
✔ Otonom Araçlar GNSS sinyallerinin mevcut olduğu durumlarda konumlandırma doğruluğunu artırmak için sürücüsüz araçlarda kullanılır
✔ Deniz ve Denizaltı Navigasyonu – Gemi navigasyonu ve denizaltı konumlandırması için gerçek zamanlı düzeltmeler .
✔ Jeofiziksel Araştırmalar Uzak bölgelerde doğru konumlandırma elde etmek için jeofiziksel keşiflerde uygulanır
INS'de Geleneksel Çin Tıbbının Avantajları
✔ Geliştirilmiş Doğruluk – RTCM düzeltmeleri, alıcının santimetre düzeyinde doğruluk .
✔ Gerçek Zamanlı Güncellemeler – Sürekli olarak gerçek zamanlı düzeltmeler güncel konumlandırmayı .
✔ Yaygın Olarak Desteklenir – RTCM, çoğu GNSS alıcısı ve navigasyon sistemi endüstri standardı .
INS'de Geleneksel Çin Tıbbının Zorlukları
✔ Baz İstasyonuna Bağımlılık , diferansiyel düzeltmeler için her zaman mevcut olmayabilecek referans istasyonuna erişim gerektirir
✔ Sinyal Girişimi – RTCM düzeltmelerinin radyo iletimi , özellikle yoğun kentsel ortamlarda girişim veya sinyal engellemesine .
✔ Sınırlı Kapsama Alanı – RTCM düzeltmelerinin etkili menzili referans istasyonunun menziliyle sınırlıdır .
