Ataletli navigasyonda pusula , Dünya'nın manyetik alanına göre yönü belirlemek için kullanılan bir cihazdır . Genellikle , uzun süreli navigasyonda sapma hatalarını düzeltmeye yardımcı olan yön bilgisi sağlamak için bir Ataletli Navigasyon Sistemi (INS) ile entegre edilir
Ataletli Seyirde Kullanılan Pusula Çeşitleri
Manyetik Pusula – Dünya'nın manyetik alanını ölçerek manyetik kuzeyi, genellikle temel navigasyon sistemlerinde kullanılır.
Dijital Manyetik Pusula (DMC) – Eğim ve parazitleri telafi ederek yönü hesaplamak için manyetometreler ve ivmeölçerler kullanır.
Jiroskoplu pusula – Dünya'nın dönüşünü algılayarak gerçek kuzeyi belirlemek için fiber optik jiroskop (FOG) veya halka lazer jiroskop (RLG) kullanır . Manyetik pusulanın aksine, yerel manyetik bozulmalardan etkilenmez.
Kuzeyi Bulan INS – Harici manyetik alanlara bağımlı olmadan gerçek kuzeyi otonom olarak belirleyen gelişmiş fiber optik veya MEMS tabanlı atalet sistemleri
Pusula, INS Navigasyonunu Nasıl Destekler?
• Yön sapmasını düzeltir – Tek başına kullanılan INS sistemi zamanla yön sapmasına maruz kalır; pusula periyodik düzeltmeler sağlayabilir.
• GPS'in Engellendiği Ortamlarda Çalışır – Denizaltılarda, yer altı tünellerinde veya elektronik savaş bölgelerinde, jiroskop pusulası veya kuzey bulma sistemi (INS), doğru yönü korumaya yardımcı olur.
• Sensör Birleştirmeyi Geliştirir – GNSS, ivmeölçerler ve jiroskoplarla birleştirilen pusula, genel navigasyon doğruluğunu artırır.
