Ataletli navigasyonda pusula , Dünya'nın manyetik alanına göre yönü belirlemek için kullanılan bir cihazdır , uzun süreli navigasyonda sapma hatalarını düzeltmeye yardımcı olan yön bilgisi sağlamak için Ataletli Navigasyon Sistemi (INS)
Ataletli Seyirde Kullanılan Pusula Çeşitleri
Manyetik Pusula – Dünya'nın manyetik alanını ölçerek manyetik kuzeyi , genellikle temel navigasyon sistemlerinde kullanılır.
Dijital Manyetik Pusula (DMC) – Eğim ve parazitleri telafi ederek yönü hesaplamak için manyetometreler ve ivmeölçerler kullanır.
Jiroskoplu pusula gerçek kuzeyi belirlemek için fiber optik jiroskop (FOG) veya halka lazer jiroskop (RLG) kullanır . Manyetik pusulanın aksine, yerel manyetik bozulmalardan etkilenmez.
Kuzeyi Bulan INS Harici manyetik alanlara bağımlı olmadan gerçek kuzeyi otonom olarak belirleyen gelişmiş fiber optik veya MEMS tabanlı atalet sistemleri
Pusula, INS Navigasyonunu Nasıl Destekler?
• Yön sapmasını düzeltir – Tek başına kullanılan INS sistemi zamanla yön sapmasına maruz kalır; pusula periyodik düzeltmeler sağlayabilir.
• GPS'in Engellendiği Ortamlarda Çalışır – Denizaltılarda, yer altı tünellerinde veya elektronik savaş bölgelerinde, jiroskop pusulası veya kuzey bulma sistemi (INS), doğru yönü korumaya yardımcı olur.
• Sensör Birleştirmeyi Geliştirir GNSS, ivmeölçerler ve jiroskoplarla birleştirilen pusula, genel navigasyon doğruluğunu artırır.
