PPK (Son İşlem Kinematik), GNSS verilerinin son işlemden geçirilmesi yoluyla konumlandırma doğruluğunu artırmak için ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan bir tekniktir , gürültü, çoklu yol hataları ve iyonosferik gecikmelerden sıklıkla etkilenen gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasına göre daha yüksek hassasiyet elde etmek için veriler toplandıktan sonra GNSS verilerinin yeniden işlenmesini
INS'de PPK nasıl çalışır?
Veri Toplama – GNSS alıcısı, ivmeölçer ve jiroskop ölçümlerini sağlayan IMU (Atalet Ölçüm Birimi) birlikte ham verileri gerçek zamanlı olarak toplar .
Veri İşleme Sonrası bir baz istasyonundan veya referans istasyonundan diferansiyel düzeltmeler kullanılarak işlenir . Bu, atmosferik gecikmeler, saat hataları ve uydu geometrisi sorunları gibi hataların .
Geliştirilmiş Doğruluk INS verileriyle birleştirilerek, gerçek zamanlı GNSS çözümünden çok daha yüksek doğrulukta, daha hassas bir konum çözümü oluşturulur
INS'de PPK Uygulamaları
✔ Havadan Haritalama ve Ölçümleme , yüksek hassasiyetli coğrafi haritalama ve arazi ölçümü için drone tabanlı ölçümlemede yaygın olarak kullanılmaktadır .
✔ Jeofiziksel Araştırmalar – Uzak bölgelerdeki jeolojik özellikleri doğru bir şekilde haritalamak için jeofiziksel keşiflerde
✔ Otonom Araçlar – GNSS sinyallerinin tutarsız veya güvenilmez olduğu durumlarda otonom navigasyon için doğru konumlandırma
INS'de PPK'nın Avantajları
✔ Daha Yüksek Hassasiyet – İşlem sonrası iyileştirmeler, GNSS konumlandırma doğruluğunu , onu hassas ölçüm uygulamaları .
✔ Azaltılmış GNSS Hataları , iyonosferik gecikmeleri, çoklu yol hatalarını ve gerçek zamanlı GNSS'yi etkileyen diğer sinyal sorunlarını düzeltebilir
✔ GNSS'nin Zorlu Ortamlarda Çalışır – Şehir kanyonlarında veya ormanlarda veriler işlendikten sonra hassas konumlandırma sağlayabilir
INS'de PPK'nın Zorlukları
✔ Zaman Alıcı – PPK, işlem sonrası gerektirdiğinden, gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasına kıyasla sonuç elde etmek daha uzun
✔ Baz İstasyonu veya Referans Verisi Gerektirir baz istasyonuna veya referans istasyonuna bağlıdır ve bu, bazı uzak bölgelerde mevcut olmayabilir.
