Sapma kararsızlığı, özellikle atalet ölçüm birimlerinde (IMU) veya jiroskoplarda, bir sensörün veya ölçüm sisteminin çıkışındaki zaman içindeki varyasyon veya kaymayı ifade eder. Sensörün sapmasındaki (gerçek sıfır değerinden sapma veya hata) kararsızlığı veya dalgalanmaları temsil eder. Esasen, sapma kararsızlığı, sıcaklık veya çevresel koşullardaki değişiklikler gibi herhangi bir dış etki olmaksızın sensörün ölçüm kaymasının ne kadar dalgalandığını gösterir.
Jiroskoplarda veya ivmeölçerlerde (GNSS/INS sistemlerinin temel bileşenleri), sapma kararsızlığı, sistemin zaman içinde konum veya yönelimini ne kadar doğru koruyabileceğini belirlediği için, ataletsel navigasyon (INS) uygulamalarının çoğunda en kritik parametrelerden biri olarak kabul edilir . Sapma kararsızlığı yüksekse, sensör zaman içinde ölçümlerinde daha önemli bir sapma gösterecek ve bu da navigasyon, konumlandırma veya yönelim tahminlerinde daha büyük hatalara yol açacaktır.
Sapma kararsızlığı, jiroskoplar için saat başına derece (°/sa) veya saat başına radyan (rad/sa) saniye başına metre kare (m/s²) . Bu birimler, sensörün ölçümlerindeki belirli bir zaman dilimi içindeki sapma veya kararsızlık miktarını ölçer; bu da yüksek hassasiyetli uygulamalarda uzun vadeli hataların değerlendirilmesi ve telafi edilmesi için çok önemlidir.
Navigasyon veya yönlendirme sistemleri gibi birçok yüksek hassasiyetli uygulamada, sapma kararsızlığını en aza indirmek, uzun vadeli doğruluk elde etmek için kritik öneme sahiptir. Mühendisler genellikle sapma kararsızlığının etkilerini azaltmak veya düzeltmek ve böylece genel sistem performansını iyileştirmek için telafi teknikleri içeren sistemler tasarlarlar.
