hesaplama (DR), ölü Ataletli navigasyonda belirleme sürecini ifade eder mevcut konumunu dayanarak önceden bilinen konumuna, hızına ve yönüne zaman içindekiGPS gibi harici referanslar olmadan,. Ataletli Navigasyon Sistemi (INS), dayanır ivmeölçerlere ve jiroskoplara ; bu da temel bir prensibi ataletli navigasyonun
INS'de Tahmini Hesaplama Nasıl Çalışır?
Başlangıç Konumu – Bilinen bir GPS konumundan veya manuel olarak girilen koordinatlardan başlar.
Hız ve Yön Hesaplaması – INS sensörleri ivmeyi ve açısal dönüşü izler.
Konum Güncellemesi – Yeni konumu tahmin etmek için ivme ve hızın zaman içindeki entegrasyonunu kullanır.
INS'de Tahmini Konum Belirlemenin Avantajları
✔ GPS olmadan çalışır etkilidir GPS sinyalinin olmadığı ortamlarda (örneğin, yer altında, su altında, askeri operasyonlarda)
✔ Gerçek Zamanlı Navigasyon – Uydulara ihtiyaç duymadan sürekli takip sağlar.
✔ Kısa Süreler İçin Son Derece Güvenilir – Kısa mesafelerde hassas hareket takibi sunar.
INS'de Tahmini Hızla Hesaplamanın Zorlukları
✔ Zamanla Sapma – Küçük sensör hataları birikerek, konum sapmasına harici düzeltmeler yapılmadığı takdirde
✔ Periyodik Güncellemeler Gerektirir birlikte kullanılması en iyisidir GNSS, kilometre sayacı veya harici sensörlerle Uzun vadeli hataları düzeltmek için
INS, Tahmini Hesaplama Hatalarını Nasıl Azaltıyor?
• Kalman Filtreleme – IMU, GNSS ve harici sensörlerden .
• Çoklu Sensör Entegrasyonu – tekerlek hızı sensörleri, barometreler ve kameralar Doğruluğu artırmak için
• GNSS Desteği – GPS güncellemeleriyle INS sapmasını Mevcut olduğunda
