Seyir, bir nesnenin konumunu, yönünü ve bir yerden başka bir yere hareketini belirleme ve sürdürme sürecidir . Havacılık, denizcilik, askeriye, otomotiv ve uzay araştırmalarında hayati öneme sahiptir . Ataletli seyir (INS), dış sinyaller olmadan hareketi izlemek için jiroskoplar ve ivmeölçerlere dayanan özel bir seyir biçimidir .
Navigasyon Türleri
Ataletli Navigasyon (INS) – Kendi kendine konumlandırma için IMU'ları (jiroskoplar ve ivmeölçerler) kullanır .
GNSS Tabanlı Navigasyon – Küresel konumlandırma için GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou kullanır
Tahmini konum belirleme – Önceki konum, hız ve yönü.
Radyo ve Gök Cisimleri Navigasyonu – Navigasyon için radyo sinyallerini veya gök cisimlerini kullanır
Navigasyon Uygulamaları
✔ Havacılık ve Uzay – Uçaklar ve uzay araçları hassas navigasyon için INS ve GNSS.
✔ Denizcilik ve Denizaltı Operasyonları – Gemiler ve denizaltılar , GNSS sinyalinin olmadığı ortamlarda ataletsel navigasyona güvenirler .
✔ Otonom Araçlar ve Drone'lar – Kendi kendine sürüş yetenekleri için sensör füzyonunu (INS, LiDAR, GNSS) kullanırlar
Navigasyon Neden Önemli?
✔ Güvenli ve Verimli Seyahati Sağlar – Hava, kara ve deniz taşımacılığında navigasyon hatalarını azaltır .
✔ Askeri ve Savunma Operasyonlarını Destekler – Yüksek hassasiyetli hedefleme ve keşif.
✔ GNSS Sinyali Olmadığında Navigasyonu Destekler – INS, uydu sinyalleri olmadan.
