Seyir, belirleme ve sürdürme sürecidir nesnenin konumunu, yönünü ve bir yerden başka bir yere hareketini hayati öneme sahiptir Havacılık, denizcilik, askeriye, otomotiv ve uzay araştırmalarında. Ataletli seyir (INS), dayanan özel bir seyir biçimidir jiroskoplar ve ivmeölçerlere .
Navigasyon Türleri
Ataletli Navigasyon (INS) kullanır IMU'ları (jiroskoplar ve ivmeölçerler) için Kendi kendine konumlandırma.
GNSS Tabanlı Navigasyon – GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou Küresel konumlandırma için
Tahmini konum belirleme – Önceki konum, hız ve yönü.
Radyo ve Gök Cisimleri Navigasyonu kullanır radyo sinyallerini veya gök cisimlerini Navigasyon için
Navigasyon Uygulamaları
✔ Havacılık ve Uzay – Uçaklar ve uzay araçları hassas navigasyon için INS ve GNSS.
✔ Denizcilik ve Denizaltı Operasyonları güvenirler , GNSS sinyalinin olmadığı ortamlarda ataletsel navigasyona.
✔ Otonom Araçlar ve Drone'lar kullanırlar sensör füzyonunu (INS, LiDAR, GNSS) Kendi kendine sürüş yetenekleri için
Navigasyon Neden Önemli?
✔ Güvenli ve Verimli Seyahati Sağlar navigasyon hatalarını azaltır Hava, kara ve deniz taşımacılığında.
✔ Askeri ve Savunma Operasyonlarını Destekler – Yüksek hassasiyetli hedefleme ve keşif.
✔ GNSS Sinyali Olmadığında Navigasyonu Destekler – INS, uydu sinyalleri olmadan.
