navigasyonda (INS), bir görev ifade eder belirli bir navigasyon görevi veya işlemi INS donanımlı bir sistemin tamamlaması gereken konum, hız ve yönelim takibini , zaman içinde GNSS'nin bulunmadığı ortamlarda gibi askeri operasyonlar, uzay görevleri ve otonom araç navigasyonu.
INS'de Bir Misyonun Temel Bileşenleri
İlk Hizalama – INS sistemi, bilinen referans noktalarını.
Tahmini konum belirleme yöntemi – INS, jiroskoplar ve ivmeölçerler harici sinyallere ihtiyaç duymadan
Sensör Füzyonu ve Düzeltmeler – GNSS, LiDAR veya arazi destekli navigasyon (TAN) doğruluğu artırabilir.
Görev Tamamlama ve Veri Analizi – Sistem, yörünge verilerini görev sonrası değerlendirme için
INS'de Görevlerin Uygulanması
✔ Askeri ve Savunma Operasyonları – Füzelerde, denizaltılarda ve uçaklarda hassas hedefleme için kullanılır.
✔ Uzay ve Havacılık Navigasyonu doğru konumlandırmayı sağlar Uydularda ve uzay sondalarında.
✔ Otonom Araç Dağıtımı – Kendi kendine giden arabaları, dronları ve robotları.
INS Misyonlarında Karşılaşılan Zorluklar
✔ INS Konum Kayması Zamanla – Uzun görevler, harici düzeltmeler konum hatalarını en aza indirmek için
✔ GNSS Engelleme Sorunları güvenmek zorundadır , arazi veya görsel navigasyona GPS kullanılamadığında
