Ataletli navigasyonda (INS) , bir görev , INS donanımlı bir sistemin tamamlaması gereken belirli bir navigasyon görevi veya işlemi ifade eder . Bir görev, genellikle askeri operasyonlar, uzay görevleri ve otonom araç navigasyonu gibi GNSS'nin bulunmadığı ortamlarda , zaman içinde konum, hız ve yönelim takibini içerir .
INS'de Bir Misyonun Temel Bileşenleri
İlk Hizalama – INS sistemi, bilinen referans noktalarını.
Tahmini konum belirleme yöntemi – INS, harici sinyallere ihtiyaç duymadan jiroskoplar ve ivmeölçerler kullanarak hareketi tahmin eder
Sensör Füzyonu ve Düzeltmeler – GNSS, LiDAR veya arazi destekli navigasyon (TAN) doğruluğu artırabilir.
Görev Tamamlama ve Veri Analizi – Sistem, görev sonrası değerlendirme için yörünge verilerini kaydeder
INS'de Görevlerin Uygulanması
✔ Askeri ve Savunma Operasyonları – Füzelerde, denizaltılarda ve uçaklarda hassas hedefleme için kullanılır.
✔ Uzay ve Havacılık Navigasyonu – Uydularda ve uzay sondalarında doğru konumlandırmayı sağlar .
✔ Otonom Araç Dağıtımı – Kendi kendine giden arabaları, dronları ve robotları.
INS Misyonlarında Karşılaşılan Zorluklar
✔ INS Konum Kayması Zamanla – Uzun görevler, konum hatalarını en aza indirmek için harici düzeltmeler gerektirir
✔ GNSS Engelleme Sorunları – GPS kullanılamadığında INS , arazi veya görsel navigasyona güvenmek zorundadır
