LQE (Doğrusal Karesel Tahminleyici), atalet navigasyon sistemlerinde (INS) hataları azaltmak ve doğruluğu artırmak için kullanılan optimal bir Kalman filtresine benzer sistem kararlılığı ve performansını dengeleyerek tahmin hatası varyansını en aza indirmeye odaklanır
INS'de LQE nasıl çalışır?
Sensör Veri Girişi – IMU (jiroskop ve ivmeölçer) verileri tahminleyiciye beslenir.
Hata Azaltma tahmin hatalarını en aza indirerek konum, hız ve yönelim için en iyi tahmini hesaplar
Uyarlanabilir Düzeltme – Sistem, GNSS, LiDAR veya harici sensörlerden gelen geri bildirimlere .
Ataletli Navigasyonda LQE Uygulamaları
✔ Yüksek Hassasiyetli Navigasyon – Uçaklarda, füzelerde ve otonom araçlarda doğru konumlandırma için kullanılır.
✔ Sensör Füzyonu GNSS, radar ve LiDAR verilerini entegre ederek INS performansını iyileştirir
✔ GNSS Sinyalinin Olmadığı Ortamlar GPS sinyallerinin olmadığı durumlarda doğruluğun korunmasına yardımcı olur .
INS'de LQE'nin Avantajları
✔ Navigasyon Hatalarını En Aza İndirir – Sensör kaymasını azaltarak konum tahminini iyileştirir.
✔ Hızlı ve Verimli Hesaplama – Gerçek zamanlı çalışır, bu da onu yüksek hızlı navigasyon .
✔ Kararlı ve Uyarlanabilir Filtreleme Sağlam gezinme performansı için değişen koşullara uyum sağlar .
