LiDAR (Işık Algılama ve Menzil Belirleme), bir uzaktan algılama teknolojisidir için lazer darbeleri kullanan mesafeleri ölçmek ve yüksek çözünürlüklü 3 boyutlu haritalar oluşturmak. Ataletli navigasyonda (INS)için kullanılır arazi haritalama, engel tespiti ve konum belirlemeözellikle otonom araçlarda, dronlarda ve savunma uygulamalarında.
INS'de LiDAR Nasıl Çalışır?
Lazer Darbesi Yayılımı – Bir LiDAR sensörü, bir yüzeye doğru lazer ışınları yayar.
Uçuş Süresi Ölçümü – Sistem, lazerin geri yansıması için geçen süreyi ölçer.
3D Haritalama ve Konum Belirleme – INS verilerini kullanan LiDAR, hassas arazi haritaları ve navigasyona yardımcı olur.
INS'de LiDAR Uygulamaları
✔ Otonom Araçlar ve Drone'lar sağlar Gerçek zamanlı engel tespiti ve navigasyon desteği
✔ Arazi Destekli Navigasyon (TAN) – GNSS sinyalinin olmadığı ortamlarda (örneğin, tüneller, ormanlar, kentsel kanyonlar).
✔ Savunma ve Gözetim – Hedef takibi ve yüksek hassasiyetli haritalama.
INS'de LiDAR'ın Avantajları
✔ Yüksek Hassasiyetli Haritalama – detaylı 3 boyutlu haritalar Navigasyon için
✔ Düşük Işık Koşullarında Çalışır etkilidir hem gündüz hem de gece.
✔ INS Doğruluğunu Artırır – konum güncellemeleri INS sapmasını düzeltmek için
