, Ataletli navigasyondaterimi, "uydu takımı" ağını ifade eder uydu için kullanılan konumlandırma, navigasyon ve zamanlama (PNT) bir INS (Ataletli Navigasyon Sistemi) GNSS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) ile entegre edildiğinde. Bir uydu takımı, sağlamak için birlikte çalışan birden fazla uydudan oluşur küresel kapsama alanı ve doğru konum verileri
INS/GNSS Entegrasyonunda Kullanılan Başlıca GNSS Uydu Takımları
- Dünya Merkezli, Dünya Sabitli (ECEF) Koordinatlar
• Kartezyen koordinat sistemi Dünya'nın merkezinde orijini bulunan
için kullanılır Küresel navigasyon ve uydu konumlandırma.
olarak gösterilir metre cinsinden (X, Y, Z).
- Jeodezik Koordinatlar
kullanır enlem (φ), boylam (λ) ve yükseklik (h) Dünya üzerindeki bir konumu temsil etmek için
kullanılır GPS/GNSS destekli ataletsel navigasyonda.
- Yerel Teğet Düzlem Koordinatları
• Ayrıca Kuzey-Doğu-Aşağı (NED) veya Doğu-Kuzey-Yukarı (ENU) çerçevesi olarak da adlandırılır.
• Belirli bir konumda Dünya yüzeyine göre hareketi tanımlar.
kullanılır Havacılık ve askeri uygulamalarda.
- Vücut Çerçevesi Koordinatları
• Hareket halindeki bir nesneye (örneğin, uçak, İHA, füze) sabitlenmiş yerel koordinat sistemi.
tanımlar yuvarlanma, eğim ve sapma hareketlerini Aracın kendi ekseni etrafındaki
- Eylemsiz Çerçeve Koordinatları
bir , dönmeyen Dış kuvvetler olmaksızın hareketi tanımlamak için kullanılan
kullanılır saf ataletsel navigasyonda GNSS güncellemelerinden önce
INS'de Koordinatlar Neden Önemlidir?
• Hassas Navigasyon hesaplaması yapmasını sağlar konum, yön ve hız.
• GNSS ile Sensör Füzyonu – GNSS verileri tipik olarak jeodezik koordinatlardadır, INS ise genellikle ECEF veya NED. Bunlar arasında dönüşüm yapmak sorunsuz entegrasyon sağlar.
• Yörünge Düzeltme – haritalama, yönlendirme ve kontrol Havacılık, savunma ve otonom sistemlerde
