Ataletli navigasyonda kullanılan C/A Kodu ( , öncelikle L1 frekans bandında (1575,42 MHz) GPS sinyallerinin . GPS alıcılarının uydulara olan mesafeyi (sözde menzil) belirlemesini sağlayan ve konum, hız ve zamanlama hesaplamalarını kolaylaştıran sözde rastgele gürültü (PRN) kodudur
ilk konumlandırma ve düzeltmeler için C/A koduna dayanan GNSS entegre edilirler GNSS sinyalleri mevcut olduğunda INS sapmasını telafi etmeye yardımcı olur .
