Ataletli navigasyonda interferometri , hassas hareket, yönelim ve mesafeyi ölçmek için dalga girişim prensiplerinin (tipik olarak ışık veya radyo dalgaları) kullanımını ifade eder . Genellikle, havacılık, savunma ve denizaltı navigasyonu için gerekli olan Fiber Optik Jiroskoplar (FOG) ve Halka Lazer Jiroskoplar (RLG) gibi yüksek hassasiyetli jiroskoplarda uygulanır .
INS'de İnterferometri Nasıl Çalışır?
Dalga Yayılımı – Bir ışık demeti ikiye bölünür ve optik fiber veya halka lazer boşluğu içinde zıt yönlere gönderilir.
Sagnac Etkisi Tespiti – Sistem döndüğünde, yeniden birleşen ışığın girişim deseni değişir ve bu da hassas açısal hız ölçümüne.
INS ile entegrasyon – Ölçülen dönüş , yönelim ve navigasyon verilerini hesaplamak için kullanılır .
Ataletli Navigasyonda İnterferometrinin Uygulamaları
✔ Fiber Optik Jiroskoplar (FOG) – Dönmeyi yüksek doğrulukla ve hareketli parça olmadan ölçmek için optik fiberler kullanır .
✔ Halka Lazer Jiroskopları (RLG) – Düşük sapmalı açısal hız ölçümü elde etmek için kapalı bir boşlukta lazer girişimini kullanır .
✔ GPS'in bulunmadığı ortamlarda hassas navigasyon – GNSS'nin kullanılamadığı denizaltılarda , uzay araçlarında ve askeri sistemlerde kullanılır .
İnterferometri Tabanlı INS'nin Avantajları
✔ Yüksek Hassasiyet ve Doğruluk – Son derece küçük dönme değişikliklerini ölçer.
✔ Hareketli Parça Yok – Mekanik jiroskoplara kıyasla güvenilirliği ve kullanım ömrünü artırır
✔ Elektromanyetik Girişime (EMI) Karşı Bağışıklıdır – Askeri ve havacılık uygulamaları için idealdir .
