HAPS (Yüksek İrtifa Sahte Uydusu), stratosferde (18 km veya 60.000 fitin üzerinde) çalışan ve sürekli gözetim, iletişim ve navigasyon desteği sağlayan insansız hava platformlarını ifade eder . Ataletli navigasyonda (INS) , HAPS, GNSS'nin erişilemediği ortamlarda navigasyon doğruluğunu artırarak GNSS'ye alternatif veya onu tamamlayıcı bir unsur olarak hizmet edebilir .
HAPS Ataletli Navigasyonu Nasıl Destekliyor?
GNSS Desteği – HAPS , INS/GNSS entegrasyonuna yardımcı olmak için konumlandırma sinyalleri ileten bir tür sanal uydu görevi görebilir
GNSS Sinyalinin Olmadığı Bölgelerde Navigasyon Yedekleme Sistemi – Askeri operasyonlarda, afet bölgelerinde ve uydu sinyallerinin bulunmadığı uzak bölgelerde kullanılır.
Gerçek Zamanlı Haritalama ve Gözetim – Arazi destekli navigasyonu (TAN) desteklemek için yüksek çözünürlüklü arazi verileri sağlar .
INS Uygulamalarında HAPS'ın Avantajları
✔ Uzun Süreli Konumlandırma Desteği – Haftalarca veya aylarca çalışarak INS'nin kararlılığını ve doğruluğunu.
✔ İHA'lar ve Askeri Sistemler için Navigasyonu İyileştirir – Çatışmalı ortamlarda GNSS'ye güvenilir bir alternatif sunar
✔ INS sapmasını azaltır – Uzun süreli ataletsel navigasyonda biriken hataların düzeltilmesine yardımcı olur.
Navigasyonda HAPS'ın Karşılaştığı Zorluklar
✔ Hava Koşullarına Duyarlılık – HAPS platformları, kararlılık için güneş enerjisine ve açık atmosfer koşullarına bağlıdır
✔ Sınırlı Yük Kapasitesi – Uydulara kıyasla, HAPS'ın güç ve veri iletim kapasitesi daha düşüktür.
