Gürültü yoğunluğu ifade eder ölçü birimi başına (tipik olarak frekansın karekökü başına) mevcut olan gürültü miktarını gibi bir atalet sensörünün çıkış sinyalinde, jiroskop veya ivmeölçerolarak ifade edilir (°/√h) veya (m/s²/√Hz) için kullanılır doğal gürültü seviyesini karakterize etmek , sensörün ölçümlerinin genel performansını ve doğruluğunu.
Gürültü Yoğunluğu INS'yi Nasıl Etkiler?
Daha Yüksek Gürültü Yoğunluğu = Daha Büyük Ölçüm Belirsizliği yol açar daha fazla belirsizliğe , sensör okumalarında konum ve yönelimde daha büyük hatalara zaman içinde
Uzun Süreli Konum Kayması – INS sistemlerinde, küçük gürültü yoğunlukları bile birikerek konum kaymasına uzun süreler boyunca GNSS sinyalinin olmadığı ortamlarda.
Sistem Doğruluğu genel INS'nin , jiroskopların ve ivmeölçerlerin gürültü yoğunluğundan büyük ölçüde etkilenir.
INS'de Gürültü Yoğunluğunun Uygulamaları
✔ Sensör Performans Değerlendirmesi için önemli bir parametredir sensör kalitesini karşılayıp karşılamadığını belirlemek doğruluk gereksinimlerini belirli uygulamalar için
✔ Otonom Araçlar ve Drone'lar sahip yüksek performanslı sensörler düşük gürültü yoğunluğuna gereklidir hassas hareket takibi Zorlu ortamlarda
✔ Havacılık ve Savunma – Askeri ve havacılık sistemleri, sahip sensörlere ihtiyaç duyar son derece düşük gürültü yoğunluğuna için yüksek hassasiyetli navigasyon.
INS'de Gürültü Yoğunluğu Nasıl Azaltılır?
✔ Yüksek Kaliteli Sensörler – yüksek hassasiyetli MEMS, FOG veya RLG sensörlerinin Düşük gürültü yoğunluğuna , INS performansını önemli ölçüde artırabilir.
✔ Sensör Füzyonu ve Filtreleme – Kalman filtreleme ve sensör füzyon teknikleri, yardımcı olur gürültünün etkisini en aza indirmeye INS ölçümlerinde
✔ Kalibrasyon ve Telafi – Düzenli kalibrasyon ve telafi algoritmaları, gürültüyü azaltmaya ve sensör doğruluğunu artırmaya yardımcı olabilir.
