FPGA (Alan Programlanabilir Kapı Dizisi), Ataletli Navigasyon Sistemlerinde (INS) gerçek zamanlı sensör verisi işleme, filtreleme ve birleştirme işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılan bir dijital işlem çipidir . FPGA'lar yüksek hızlı hesaplama, düşük gecikme süresi ve paralel işleme yetenekleri havacılık, savunma, robotik ve otonom araçlardaki hassas navigasyon uygulamaları için idealdir .
INS'de FPGA nasıl kullanılır?
Gerçek Zamanlı Sensör Füzyonu Doğru konumlandırma için IMU (jiroskop ve ivmeölçer) verilerini, GNSS sinyallerini ve harici sensörleri birleştirir
Kalman Filtreleme – INS'de karmaşık hata düzeltme
Yüksek Hızlı Paralel İşleme – Birden fazla navigasyon hesaplamasını eş zamanlı olarak sistem yanıt hızını artırır.
Özelleştirilebilir Algoritmalar filtrelerini, iletişim protokollerini ve veri birleştirme tekniklerini optimize etmelerini sağlar .
Ataletli Navigasyonda FPGA'nın Avantajları
✔ Ultra Hızlı İşlem Füze, İHA ve denizaltı gibi yüksek dinamik aralıklı navigasyon için idealdir .
✔ Düşük Gecikme Süresi – Gerçek zamanlı veri işlemeyi gezinme hatalarını azaltır.
✔ Yeniden Yapılandırılabilir Donanım – Özelleştirilmiş navigasyon algoritmaları için ürün yazılımı güncellemelerine .
✔ Enerji Verimliliği Aynı hesaplama görevleri için geleneksel mikroişlemcilere kıyasla daha az güç tüketir
INS'de FPGA ve Diğer İşleme Teknolojileri Karşılaştırması
