Ataletli navigasyonda elektromanyetik girişim (EMI), bir Ataletli Navigasyon Sisteminin (INS) performansını bozan istenmeyen elektromanyetik sinyalleri ifade eder . EMI , radarlardan, iletişim sistemlerinden, güç hatlarından veya hatta diğer gemi içi elektroniklerden kaynaklanabilir ve potansiyel olarak IMU (Atalet Ölçüm Birimi) sensörlerini, GNSS alıcılarını ve navigasyon doğruluğunu etkileyebilir .
EMI'nin INS Performansını Nasıl Etkilediği
✔ Jiroskop ve İvmeölçer Gürültüsü – EMI , IMU sensör okumalarında hatalara yol açarak konum kaymasına neden olabilir .
✔ GNSS Sinyal Bozulmaları – INS/GNSS hibrit sistemlerinde , elektromanyetik girişim (EMI) GPS sinyallerini engelleyerek konumlandırma doğruluğunu azaltabilir.
✔ İletişim Kesintileri – Elektromanyetik girişim (EMI), INS ile harici sistemler arasındaki veri iletimine müdahale ederek navigasyon verilerinde gecikmelere veya bozulmalara neden olabilir.
INS Uygulamalarında EMI Kaynakları
Yüksek Güçlü Radarlar ve Askeri Karıştırma Sistemleri – Havacılık ve savunma uygulamalarında.
Endüstriyel Makineler ve Enerji Sistemleri – Fabrikalarda, gemilerde ve enerji santrallerinde güçlü elektrik alanları .
Uçak İçi Elektronik Sistemler – Motorlar, kablosuz cihazlar ve aviyonik sistemler gibi dahili kaynaklar .
INS, EMI Zorluklarının Üstesinden Nasıl Geliyor?
✔ Elektromanyetik Koruma – IMU ve navigasyon elektroniğini parazitlerden korur.
✔ FOG ve RLG Tabanlı Navigasyon – Fiber Optik Jiroskoplar (FOG) ve Halka Lazer Jiroskoplar (RLG) EMI'ye karşı dirençlidir.
✔ Hata Düzeltme Algoritmaları – Kalman filtreleme ve sensör füzyonu, elektromanyetik girişim kaynaklı hataları azaltmaya yardımcı olur.
