Ataletli navigasyonda , yükseklik, bir nesnenin deniz seviyesi, Dünya yüzeyi veya yerel bir referans düzlemi gibi bir referans noktasına göre yüksekliğini veya dikey açısını ifade eder . Yükseklik , özellikle uçaklarda, füzelerde, denizaltılarda ve otonom araçlarda doğru konumlandırma ve yörünge takibi için çok önemlidir .
INS/GNSS Sistemlerinde Yükseklik Türleri
Jeodezik Yükseklik – Dünya'nın referans elipsoidine göre ölçülür ( GNSS tabanlı navigasyonda kullanılır ).
Ortometrik Yükseklik (Rakım) – Ortalama deniz seviyesine (MSL) göre ölçülür , genellikle havacılıkta kullanılır .
Bağıl Yükseklik – Bir uçak gemisi veya savaş alanı gibi yerel bir referans noktasına göre ölçülür
INS'de Yükseklik Nasıl Kullanılır?
✔ Uçak veya Araç İrtifasının Belirlenmesi – Uçuş kontrolü, güdümlü silahlar ve otonom navigasyonda kullanılır.
✔ Arazi Navigasyonuna Yardımcı Olma – INS ve GNSS füzyon sistemlerinin irtifa doğruluğunu korumasına yardımcı olur.
✔ İniş ve Kalkış Operasyonlarına Yardımcı Olma – Uçak otomatik pilot ve hassas iniş sistemlerinde kullanılır.
INS Yükseklik Zorlukları ve Çözümleri
✔ Zamanla Sapma – INS tek başına, GNSS veya barometrik altimetre düzeltmeleri.
✔ Çoklu Sensör Birleşimi – INS, doğru yükseklik verilerini korumak için GNSS, barometreler ve LiDAR'ı entegre eder
✔ Kalman Filtreleme – Sensör verilerinin birleştirilmesini optimize ederek yükseklik sapmasını en aza indirmeye yardımcı olur
