, Ataletli navigasyondayükseklik, bir ifade eder nesneningibi deniz seviyesi, Dünya yüzeyi veya yerel bir referans düzlemiiçin çok önemlidir doğru konumlandırma ve yörünge takibi, özellikle uçaklarda, füzelerde, denizaltılarda ve otonom araçlarda.
INS/GNSS Sistemlerinde Yükseklik Türleri
Jeodezik Yükseklik göre ölçülür Dünya'nın referans elipsoidine kullanılır GNSS tabanlı navigasyonda).
Ortometrik Yükseklik (Rakım) göre ölçülür Ortalama deniz seviyesine (MSL)kullanılır havacılıkta.
Bağıl Yükseklik göre ölçülür yerel bir referans noktasınaBir uçak gemisi veya savaş alanı gibi
INS'de Yükseklik Nasıl Kullanılır?
✔ Uçak veya Araç İrtifasının Belirlenmesi – Uçuş kontrolü, güdümlü silahlar ve otonom navigasyonda kullanılır.
✔ Arazi Navigasyonuna Yardımcı Olma – INS ve GNSS füzyon sistemlerinin irtifa doğruluğunu korumasına yardımcı olur.
✔ İniş ve Kalkış Operasyonlarına Yardımcı Olma – Uçak otomatik pilot ve hassas iniş sistemlerinde kullanılır.
INS Yükseklik Zorlukları ve Çözümleri
✔ Zamanla Sapma – INS tek başına, GNSS veya barometrik altimetre düzeltmeleri.
✔ Çoklu Sensör Birleşimi – INS, GNSS, barometreler ve LiDAR'ı doğru yükseklik verilerini korumak için
✔ Kalman Filtreleme – yükseklik sapmasını Sensör verilerinin birleştirilmesini optimize ederek
