Ephemeris, ifade eder yörünge ve saat verilerini için gereklidir konumlandırma ve INS sistemlerine yardımcı olmak. Ephemeris verileri, belirlemesine olanak tanır herhangi bir anda uyduların kesin konumunubirleştirildiğinde doğru navigasyon sağlar INS ölçümleriyle.
INS/GNSS Navigasyonunda Ephemeris Nasıl Çalışır?
GNSS uyduları, uydu konumunu, hızını ve saat düzeltmelerini.
INS, konum güncellemeleri için GNSS efemerisini kullanır düzeltmeye yardımcı olur Ataletli navigasyon sistemlerindeki sapma hatalarını.
Gerçek Zamanlı veya Önceden İndirilmiş Ephemeris –
• Gerçek zamanlı efemeris verileri doğrudan uydulardan alınır.
• Destekli GNSS (A-GNSS), kullanabilir önceden indirilmiş efemeris verilerini daha hızlı uydu tespiti için
INS için Ephemeris neden önemlidir?
✔ Konum Doğruluğunu Artırır – GNSS sinyalleri mevcut olduğunda INS'nin hassas konumlandırmayı korumasına yardımcı olur.
✔ INS sapmasını azaltır – hataları biriken Yalnızca INS ile yapılan navigasyonda.
✔ Yüksek Dinamik Uygulamaları Destekler – havacılık, askeri ve otonom sistemler Sürekli hassasiyet gerektiren
INS Navigasyonunda Ephemeris ile İlgili Zorluklar
✔ GNSS Sinyal Kaybı – Tünellerde, su altında veya parazit ortamlarında, INS, efemeris güncellemeleri olmadan ölü hesaplamaya güvenmek zorundadır.
✔ Ephemeris Verilerinin Eskimesi – GNSS güncellemeleri gecikirse, güncelliğini yitirmiş efemeris verileri konumlandırma doğruluğunu azaltabilir.
