Ephemeris, GNSS uydularının yörünge ve saat verilerini ifade eder ve bu veriler konumlandırma ve INS sistemlerine yardımcı olmak için gereklidir . Ephemeris verileri, bir GNSS alıcısının herhangi bir anda uyduların kesin konumunu belirlemesine olanak tanır ve INS ölçümleriyle birleştirildiğinde doğru navigasyon sağlar .
INS/GNSS Navigasyonunda Ephemeris Nasıl Çalışır?
GNSS uyduları, uydu konumunu, hızını ve saat düzeltmelerini.
INS, konum güncellemeleri için GNSS efemerisini kullanır – Ataletli navigasyon sistemlerindeki sapma hatalarını düzeltmeye yardımcı olur .
Gerçek Zamanlı veya Önceden İndirilmiş Ephemeris –
• Gerçek zamanlı efemeris verileri doğrudan uydulardan alınır.
• Destekli GNSS (A-GNSS), daha hızlı uydu tespiti için önceden indirilmiş efemeris verilerini kullanabilir
INS için Ephemeris neden önemlidir?
✔ Konum Doğruluğunu Artırır – GNSS sinyalleri mevcut olduğunda INS'nin hassas konumlandırmayı korumasına yardımcı olur.
✔ INS sapmasını azaltır – Yalnızca INS ile yapılan navigasyonda biriken hataları düzeltir .
✔ Yüksek Dinamik Uygulamaları Destekler – Sürekli hassasiyet gerektiren havacılık, askeri ve otonom sistemler için vazgeçilmezdir
INS Navigasyonunda Ephemeris ile İlgili Zorluklar
✔ GNSS Sinyal Kaybı – Tünellerde, su altında veya parazit ortamlarında, INS, efemeris güncellemeleri olmadan ölü hesaplamaya güvenmek zorundadır.
✔ Ephemeris Verilerinin Eskimesi – GNSS güncellemeleri gecikirse, güncelliğini yitirmiş efemeris verileri konumlandırma doğruluğunu azaltabilir.
