Drone , otonom olarak uçabilen veya uzaktan kumanda edilebilen insansız hava aracıdır (İHA). Drone'lar, askeri gözetim ve endüstriyel denetimlerden hava fotoğrafçılığına ve teslimat hizmetlerine kadar çeşitli görevleri yerine getirmek için sensörler, kameralar, GPS ve ataletsel navigasyon sistemleri (INS) ile donatılmıştır .
Drone Çeşitleri
Sabit Kanatlı Drone'lar – Uçaklara benzeyen, uzun menzilli ve yüksek hızlı yetenekler sunan bu drone'lar, genellikle askeri keşif ve haritalama görevlerinde kullanılır .
Çok Rotorlu Drone'lar – Dört pervaneli, altı pervaneli ve sekiz pervaneli drone'ları içerir ; istikrarlı havada kalma ve kısa mesafeli uçuşlar için idealdir ve ticari ve tüketici uygulamalarında yaygın olarak kullanılır .
Hibrit Drone'lar – Sabit kanatlı ve çok rotorlu özelliklerini birleştirerek hem uzun süre havada kalabilme hem de dikey kalkış/iniş (VTOL) yetenekleri sunar.
İnsansız Hava Araçlarında Temel Teknolojiler
• GNSS ve Ataletli Navigasyon Sistemi (INS) – GPS sinyalinin olmadığı ortamlarda bile hassas konumlandırma sağlar .
• Yapay Zeka ve Bilgisayarla Görme – Otonom uçuş, engel tespiti ve hedef takibi sağlar .
• LiDAR ve Radar – Arazi haritalama ve çarpışma önleme için kullanılır .
