Ataletli navigasyon bağlamında, tutum, bir nesnenin genellikle Dünya veya yerel bir koordinat sistemi olan bir referans çerçevesine göre yönelimini veya konumunu ifade eder. Nesnenin üç boyutlu uzaydaki yönelimini tanımlayan yuvarlanma, eğim ve sapma açılarıyla belirlenir.
Ataletli Seyirde Tutumun Temel Unsurları:
Tutum Açıları:
Dönme: Nesnenin kendi uzunlamasına ekseni (genellikle x ekseni) etrafındaki dönüşü. Nesnenin sola veya sağa doğru eğimini tanımlar.
Eğim: Yanal eksen (genellikle y ekseni) etrafındaki dönüş. Nesnenin yukarı ve aşağı eğimini tanımlar.
Yaw: Dikey eksen (genellikle z ekseni) etrafındaki dönüş. Nesnenin hareket yönünü veya üssünü belirler.
