çözünürlük, sistemlerinde (INS) ifade eder en küçük algılanabilir değişikliği gibi ölçülen bir parametredeki ivme, açısal hız veya konumtanımlar hassasiyetini ve doğruluğunu Sistem sensörlerinin, özellikle IMU'nun (Atalet Ölçüm Birimi)oluşan ivmeölçerler ve jiroskoplardanolanak tanır daha hassas ölçümlereartırır navigasyon doğruluğunu.
INS'de Çözünürlük Türleri
İvmeölçer Çözünürlüğü – İvmedeki ölçülebilir en küçük değişim (m/s² veya g)artırır hareket takibini ve ölü hesaplama doğruluğunu.
Jiroskop Çözünürlüğü minimum algılanabilir değişim açısal hızdaki (°/s veya rad/s)etkileyen Yön ve pozisyon doğruluğunu.
Örnekleme Çözünürlüğü çözünürlüğü Sayısallaştırılmış sensör verilerinintarafından belirlenir bit derinliği analogdan dijitale dönüştürücünün (ADC) (örneğin, 16 bit, 24 bit çözünürlük).
Konum Çözünürlüğü – Konumdaki ölçülebilir en küçük değişiklik (metre veya santimetre)için önemlidir uzun vadeli navigasyon doğruluğu.
Çözünürlüğün INS Performansını Nasıl Etkilediği
✔ Daha yüksek çözünürlüklü sensörler daha küçük hareketleri algılayarakartırır yavaş veya hassas hareket takibinde doğruluğu.
✔ Düşük çözünürlüklü sensörler, zamanla sapmaya ve navigasyon doğruluğunun azalmasına.
✔ Yüksek çözünürlüklü jiroskoplar azaltarak yön sapmasınıiyileştirir uzun süreli navigasyonu GNSS yardımı olmadan
