Ataletli navigasyon sistemlerinde (INS) çözünürlük, ivme, açısal hız veya konum gibi ölçülen bir parametredeki en küçük algılanabilir değişikliği ifade eder . Sistem sensörlerinin, özellikle ivmeölçerler ve jiroskoplardan oluşan IMU'nun (Atalet Ölçüm Birimi) hassasiyetini ve doğruluğunu tanımlar . Daha yüksek çözünürlük, daha hassas ölçümlere olanak tanır ve bu da navigasyon doğruluğunu artırır .
INS'de Çözünürlük Türleri
İvmeölçer Çözünürlüğü – İvmedeki ölçülebilir en küçük değişim (m/s² veya g) . Daha yüksek çözünürlük, hareket takibini ve ölü hesaplama doğruluğunu artırır .
Jiroskop Çözünürlüğü – Yön ve pozisyon doğruluğunu etkileyen açısal hızdaki (°/s veya rad/s) minimum algılanabilir değişim .
Örnekleme Çözünürlüğü – Sayısallaştırılmış sensör verilerinin çözünürlüğü , tipik olarak analogdan dijitale dönüştürücünün (ADC) bit derinliği tarafından belirlenir (örneğin, 16 bit, 24 bit çözünürlük).
Konum Çözünürlüğü – Konumdaki ölçülebilir en küçük değişiklik (metre veya santimetre) , uzun vadeli navigasyon doğruluğu için önemlidir .
Çözünürlüğün INS Performansını Nasıl Etkilediği
✔ Daha yüksek çözünürlüklü sensörler daha küçük hareketleri algılayarak yavaş veya hassas hareket takibinde doğruluğu artırır .
✔ Düşük çözünürlüklü sensörler, zamanla sapmaya ve navigasyon doğruluğunun azalmasına.
✔ Yüksek çözünürlüklü jiroskoplar yön sapmasını azaltarak GNSS yardımı olmadan uzun süreli navigasyonu iyileştirir
