Coriolis etkisi, Dünya'nın dönüşü nedeniyle hareket eden bir cisme etki eden görünür kuvveti ifade eder . Doğru konumlandırma ve navigasyon sağlamak için Ataletli Navigasyon Sistemlerinde (INS) bu etki dikkate alınmalıdır
Coriolis Etkisinin INS'yi Nasıl Etkilediği
İvmeölçer Okumalarını Etkiler – Coriolis kuvveti , ivme ölçümlerinde hatalara yol açarak zamanla konum kaymasına neden olabilir
Uzun Mesafe Seyirini Etkiler – Uzun mesafeler kat eden uçaklar, denizaltılar ve füzeler, Dünya'nın dönüşü nedeniyle planlanan rotalarından sapma yaşarlar
Algoritmalarda Telafi Gerektirir – Yüksek hassasiyetli INS sistemleri Coriolis düzeltme algoritmalarını bu etkiyi ortadan kaldırır.
INS, Coriolis Etkisini Nasıl Telafi Ediyor?
• Kalman Filtreleme – Gelişmiş sensör birleştirme algoritmaları, Coriolis etkisinden kaynaklanan hataları tahmin eder ve düzeltir.
• Yüksek Hassasiyetli Jiroskoplar – Fiber Optik Jiroskoplar (FOG) ve Halka Lazer Jiroskoplar (RLG), doğruluğu artırmak için Coriolis sapmalarını tespit eder.
• Düzenli GNSS Güncellemeleri – GNSS destekli INS sistemleri, uzun vadeli Coriolis sapmasını dengelemek için GPS düzeltmelerini kullanır
