Coriolis etkisi, Dünya'nın dönüşü nedeniyle hareket eden bir cisme etki eden görünür kuvveti ifade eder Doğru konumlandırma ve navigasyon sağlamak için Ataletli Navigasyon Sistemlerinde (INS) bu etki dikkate alınmalıdır
Coriolis Etkisinin INS'yi Nasıl Etkilediği
İvmeölçer Okumalarını Etkiler – Coriolis kuvveti ivme ölçümlerinde hatalara zamanla konum kaymasına neden olabilir
Uzun Mesafe Seyirini Etkiler – Uzun mesafeler kat eden uçaklar, denizaltılar ve füzeler, Dünya'nın dönüşü nedeniyle planlanan rotalarından sapma
Algoritmalarda Telafi Gerektirir – Yüksek hassasiyetli INS sistemleri Coriolis düzeltme algoritmalarını bu etkiyi ortadan kaldırır.
INS, Coriolis Etkisini Nasıl Telafi Ediyor?
• Kalman Filtreleme – Gelişmiş sensör birleştirme algoritmaları, Coriolis etkisinden kaynaklanan hataları tahmin eder ve düzeltir.
• Yüksek Hassasiyetli Jiroskoplar – Fiber Optik Jiroskoplar ( FOG ) ve Halka Lazer Jiroskoplar ( RLG ), doğruluğu artırmak için Coriolis sapmalarını tespit eder.
• Düzenli GNSS Güncellemeleri – GNSS destekli INS sistemleri, uzun vadeli Coriolis sapmasını dengelemek için GPS düzeltmelerini
