Ataletli navigasyonda çoklu yol hatası, GNSS sinyallerinin alıcıya ulaşmadan önce yüzeylerden (örneğin binalar, su, arazi) yansıması sonucu oluşan sinyal bozulmasını ifade eder . Bu durum , özellikle kentsel ortamlarda, ormanlarda ve dağlık bölgelerde GNSS destekli Ataletli Navigasyon Sistemlerinin (INS) doğruluğunu etkileyen yanlış konumlandırma verilerine yol açar .
Çoklu yol hatası INS'yi nasıl etkiler?
Gecikmeli Sinyal Alımı – GNSS alıcısı hem doğrudan hem de yansıyan sinyalleri alır ve bu da konumlandırma hatalarına neden olur .
Azalan Navigasyon Doğruluğu – Yanlış GNSS güncellemeleri, INS sistemine sapma hataları getirir
Şehir içi ve kapalı ortamlarda ciddi sorun – Çoklu yol yayılımı şehir manzaralarında, tünellerde ve köprü altlarında yaygındır ve GPS sinyalinde kararsızlığa yol açar .
INS'de Çoklu Yol Hatalarını Nasıl Azaltabiliriz?
✔ Çok Frekanslı GNSS – L1, L2 ve L5 sinyallerinin , çok yollu bozulmaları belirlemeye ve düzeltmeye yardımcı olur.
✔ Gelişmiş GNSS Antenleri – Çoklu yol reddi özelliklerine sahip yüksek kaliteli antenler sinyal netliğini artırır.
✔ INS ile Sensör Füzyonu – INS ölü hesaplama ve LiDAR entegrasyonu, GNSS sinyalinin olmadığı alanlarda doğruluğun korunmasına yardımcı olur.
