yol hatası, çoklu Ataletli navigasyonda ifade eder GNSS sinyallerinin sonucu oluşan sinyal yüzeylerden (örneğin binalar, su, arazi) yansıması alıcıya ulaşmadan önce yanlış konumlandırma verilerinedoğruluğunu etkileyen GNSS destekli Ataletli Navigasyon Sistemlerinin (INS), özellikle kentsel ortamlarda, ormanlarda ve dağlık bölgelerde.
Çoklu yol hatası INS'yi nasıl etkiler?
Gecikmeli Sinyal Alımı alır hem doğrudan hem de yansıyan sinyallerive bu da konumlandırma hatalarına.
Azalan Navigasyon Doğruluğu – Yanlış GNSS güncellemeleri, sapma hataları getirir INS sistemine
Şehir içi ve kapalı ortamlarda ciddi sorun yaygındır şehir manzaralarında, tünellerde ve köprü altlarındayol açar GPS sinyalinde kararsızlığa.
INS'de Çoklu Yol Hatalarını Nasıl Azaltabiliriz?
✔ Çok Frekanslı GNSS – L1, L2 ve L5 sinyallerinin , çok yollu bozulmaları belirlemeye ve düzeltmeye yardımcı olur.
✔ Gelişmiş GNSS Antenleri sahip yüksek kaliteli antenler Çoklu yol reddi özelliklerine sinyal netliğini artırır.
✔ INS ile Sensör Füzyonu – INS ölü hesaplama ve LiDAR entegrasyonu, GNSS sinyalinin olmadığı alanlarda doğruluğun korunmasına yardımcı olur.
